《日経Robo》川崎重工の双腕型協働ロボduAroを3台導入

図9 教示はAndroidタブレット経由で実施 duAroの教示作業は通常のロボットと異なり専用ペンダントではなく、Androidタブレットのアプリ上から行う。ダイレクトティーチングにより大まかな動きを指定した後、細かい数値の調整などをこのタブレットから行う。
図9 教示はAndroidタブレット経由で実施
duAroの教示作業は通常のロボットと異なり専用ペンダントではなく、Androidタブレットのアプリ上から行う。ダイレクトティーチングにより大まかな動きを指定した後、細かい数値の調整などをこのタブレットから行う。

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