《日経Robo》川崎重工の双腕型協働ロボduAroを3台導入

図3 同社工場でのプリント基板の製造・検査の流れ ICなどは自動の挿入機で基板に差し込んでいるが、背の高い部品やコネクタなどは現在でも手作業で挿入している。その後、ハンダ槽でハンダ付けし、検査する。ロボットは各種の検査装置への投入や排出を行う。青色は自動化工程、灰色は人手作業の工程である。
図3 同社工場でのプリント基板の製造・検査の流れ
ICなどは自動の挿入機で基板に差し込んでいるが、背の高い部品やコネクタなどは現在でも手作業で挿入している。その後、ハンダ槽でハンダ付けし、検査する。ロボットは各種の検査装置への投入や排出を行う。青色は自動化工程、灰色は人手作業の工程である。

カーソルキー（←／→）でも操作できます