《日経Robo》キヤノンが取り組んだディープラーニング技術とは

図2 単眼vSLAMの弱点をCNNで補完 従来の単眼visual SLAMは絶対距離を得にくい、壁などテクスチャーのない領域は推定しづらい、カメラの回転運動に弱いという弱点があった。CNNによる距離推定では、こうした弱点がないため、両者を組み合わせることで、より頑健なvisual SLAMシステムを実現できた。（写真：TUM）
図2 単眼vSLAMの弱点をCNNで補完
従来の単眼visual SLAMは絶対距離を得にくい、壁などテクスチャーのない領域は推定しづらい、カメラの回転運動に弱いという弱点があった。CNNによる距離推定では、こうした弱点がないため、両者を組み合わせることで、より頑健なvisual SLAMシステムを実現できた。（写真：TUM）

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