《日経Robo》キヤノンが取り組んだディープラーニング技術とは

図6 semanticセグメンテーションの結果と重畳した様子 距離推定に用いたのとほぼ同様の構成のCNNを並列に用いれば、画素や点群ごとのsemanticセグメンテーションも可能となる。各画素ごとに、それが「床」や「壁」、「家具」などどのような種類の物体なのかラベルを推定できる。（写真：TUM）
図6 semanticセグメンテーションの結果と重畳した様子
距離推定に用いたのとほぼ同様の構成のCNNを並列に用いれば、画素や点群ごとのsemanticセグメンテーションも可能となる。各画素ごとに、それが「床」や「壁」、「家具」などどのような種類の物体なのかラベルを推定できる。（写真：TUM）

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