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HOME有料会員向けトップ > 《日経Robo》スキャンマッチング、Bayes Filter、Graph-Based SLAMの横断的整理

日経Robotics 2017年11月号

SLAMとは何か

《日経Robo》スキャンマッチング、Bayes Filter、Graph-Based SLAMの横断的整理

第18回(最終回)

  • 原 祥尭=千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)
  • 2017/10/10 00:00
  • 1/2ページ

出典:日経Robotics、2017年11月号、pp.32-35(記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります)

本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です

 本連載では、自己位置推定、地図生成、SLAMの関連技術を概観し、多視点で整理してきた。今回は最終回として、各手法を比較して横断的にまとめる。また、実装に役立つソフトウェアについても述べる。

用途、実装、性質での比較

 表1に、各手法の説明を整理してまとめた。代表的な内容を記載したが、詳細は個々の手法で異なる場合もある。また実際のシステムでは、単独の手法を用いるのではなく、複数の手法を組み合わせることも多い。

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