日経 xTECH(クロステック)

2024年4月号

足りないロボット操作データ、オープンソースハードで裾野広げ増やす 戸建て住宅をロボットで量産する積水化学工業、構造体生産の9割近くを自動化 Sora:世界シミュレータとしての動画生成 AI活用し中小製造業のロボ導入を支援、米Reshape Automation創業者に聞く 統数研が誤差最小の転移学習手法、対象は元モデル固定の回帰問題 自動運航船に関する法整備はどの段階にあるか

2024年3月号

3次元表現の革新 Gaussian splattingがSLAMに、点群とRGBを包含、本物と見まがう品質で超高速 西濃運輸、コンテナからの荷下ろしをロボで自動化、川重の自走式アームVambo第1号ユーザーの1社に 足りない希少データを生成モデルで補う、NTTが高性能のファインチューニング技術 生成モデルに基づく認識は人間と同じ癖を持つ 米国の工場建設増でロボットに商機、投資会社ff Venture Capitalに聞く 欧州AI規則案に関する暫定合意はどのようなルールを目指しているのか

2024年2月号

世界中のロボット研究のデータを集めて統合、グーグルが主導、140万軌道の異機種データセット シスメックス、がん遺伝子検査向け作業を自動化、検体をガラスから削る回収作業を協働ロボットで パナソニックが画像認識の基盤モデル、最高水準の性能で24年度に実用へ 価格・品質で中国製品に負けない協働ロボ、韓国Rainbow Robotics社CEOに聞く ReconFusion:NeRFと拡散モデルの協調による3次元復元 「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」とはどのようなものか

2024年1月号

トヨタTRIと米大、拡散モデルでロボットを動かす、画像生成AIの技術で軌道生成、模倣学習を実現 アシックスがロボットによるシューズ生産自動化技術、複雑曲面でも接着剤塗布領域を機械学習で推定 安川電機、AIに全振りした新ロボットシリーズ投入、GPUを全モデルに標準搭載、AI子会社の成果芽吹く 言語モデルの論理推論能力を大きく改善、日立が学習用コーパスの自動生成技術 【PFN岡野原氏連載】クリフォード群同変ニューラルネット(CGENN):高次の対称性をどのように導入するか サイバーセキュリティに関係する法令にはどのようなものがあるか

2023年12月号

ロボの大規模言語モデル応用が次のフェーズへ、動作計画の拘束条件をLLMで生成、学習データ不要 清水建設が天井施工ロボットをついに実用化、30年越しで開発成功、双腕型移動マニピュレータ LINEヤフーが人体CG向け生成AI技術、役割を指定して2人の相互動作を出力 建設現場のビル壁面作業をロボで代替、Raise Robotics共同創業者に聞く 自動配送ロボットに関する法整備はどこまで進んだか 【PFN岡野原氏連載】CEATEC2023:大規模言語モデルPLaMo、MN-Core、3D空間スキャン

2023年11月号

ビジョンや言語系だけでないMetaのAI技術、家庭環境でSpot使いロボット強化学習も KDDI総合研究所が最高精度の継続学習技術、忘却を抑えつつ効率的にタスクを追加 ニチレイフーズが炒飯の外観検査に協働ロボ導入、semantic segmentationで焦げ検出し除去 【PFN岡野原氏連載】連載第100回目を迎えて 生成AI活用を加速させるSamsung、全家電に導入へ、顧客の業務効率化も支援 規格の風化を阻止すべく創業、Octa Roboticsのロボフレ事業

2023年10月号

大規模言語モデルがロボットをリアルタイム制御、550億パラメータでも3Hz動作、関節角をトークン出力 学習1回でハイパーパラメータを決定、富士通がVAE向けに新技術 建機の自動制御を実用化へ、DeepXが橋梁などのケーソン掘削用ショベルで 脚に巻いて歩行助ける装置を難病の娘に、CIONIC社創業者兼CEOに聞く RWKV/RetNet:Transformerの後継候補アーキテクチャ ロボットフレンドリーな物理環境

2023年9月号

今の強化学習はどこまでのことが可能か、9千時間も学習させたグーグルのロボットの挑戦 シャトレーゼ、スイーツ量産に協働ロボを続々導入、省人化押し進め、原材料高騰を吸収へ その場で学習するIn-Context Learningは、どのように実現されるのか 画像認識DNNに説明能力を作り込み、グローリーが類似検索にも使える新技術 目的は人型ではなく人間中心的なロボ開発、Agility Robotics社共同創設者に聞く ロボットとセキュリティ(扉)の連携

2023年8月号

深層学習のSLAMで中国アリババが新技術、ロボット向けに既存手法超える地図精度実現 GAIA-1:自動運転向けの実世界の世界モデル RICOSがDNN利用の物理シミュレータを強化、境界条件や大域的な相互作用に対応 【建物のロボフレ化・第2回】ロボットとエレベータの連携 画像生成AIには法律上どのような諸問題があるか オープンソースでロボット義足の研究加速へ、Open-Source Leg主導者に聞く

2023年7月号

ミッドタウン八重洲、ロボットフレンドリーの最先端に、オフィスのドア225枚を電動化、屋内フード配送実現 強化学習でサッカーをプレーするロボット実現、シュートやディフェンスなどの動作が自然と創発 ロボフレとは何か、概念の成立とRFAの発足 富士通がニューラルネット修正の新技術を開発、副作用の抑制と問題解決を両立 生成系AIと個人データ保護について欧州ではどのような議論がされているか 上肢リハビリ支援ロボの拠点を100カ所に、Bionik Laboratories社CEOに聞く

2023年6月号

大規模言語モデルに“眼”が備わる、グーグルSayCan カメラ画像を直接解釈しロボット行動生成 安楽亭が配膳ロボ導入、POSレジ連携のアプリ内製、東京や埼玉など21店舗で一気に導入 NECのロボット動作生成技術が進化、スキルの能動学習や大幅な高速化を実現 レストラン経営経験生かし配膳ロボ開発、米Bear Robotics共同創業者に聞く Visual Token Matching、メタ学習によるDense Prediction 協調型自動運転システムはどのような法的問題を有するか 大規模言語モデルに“眼”が備わる、グーグルSayCan カメラ画像を直接解釈しロボット行動生成

2023年5月号

拡散モデルがロボットの行動生成AIに、ネット動画などを事前学習、動画生成で軌道抽出 ChatGPT/GPT-4:なぜ人のように対話でき多くのタスクをこなせるのか 注意機構をLSTMで置き換え最高精度、立教大らが意表を突く画像認識DNN 生み出したいのはロボットではなくキャラクター、仏Enchanted Tools創業者に聞く 言語生成AIに関する著作権法の問題とは ビルでの移動ロボット導入容易性をレベル定義、エレベータやセキュリティゲート連携など標準化へ

2023年4月号

東北電力が火力発電所の点検に移動マニピュレータ、100個以上のセンサや計器などのデータ自動収集 PFN共同創業者 岡野原氏が自ら語る、カチャカ開発の経緯と技術 デンソーITラボが新アンサンブル学習技術、ベイジアンニューラルネットで最高水準の精度や頑健性 物理演算エンジンで大規模言語モデルを増強、力学問題の正答率を大幅向上させる技術が登場 Preferredが消費者向けロボット市場に参入、月額約5千円で家庭内の搬送プラットフォームに 政府の後押しでも伸び悩む韓国スマート農業、中東への「輸出」で活路を見いだせるか 東北電力が火力発電所の点検に移動マニピュレータ、100個以上のセンサや計器などのデータ自動収集

2023年3月号

グーグルのすごいロボット技術、後続版が早速登場、方策側スケール性が劇的向上、大規模Transformerに JR九州エンジ、新幹線の部品交換に協働ロボ導入、安川電機と共同開発、すり板の交換や研磨に 富士通が説明可能AIの新技術、「羅生門集合」で多様な解釈を発見 ドイツDHLグループの北米拠点がBoston DynamicsのStretchを数百台導入へ フローマッチング:非拡散モデルによる生成 自動運転車を用いた旅客/貨物自動車運送事業のルール整備の方向性はどのようなものか グーグルのすごいロボット技術、後続版が早速登場、方策側スケール性が劇的向上、大規模Transformerに

2023年2月号

燃える炉内の感触を伝える、ごみ発電プラントで導入されたロボット技術 アンサンブル学習はどうすれば性能アップできるのか、日立製作所が実務に役立つ新理論を提唱 セブン&アイ傘下のスーパー、清掃ロボを大量導入、東北など16店で活用、ソフトバンクロボティクス製 バレーパーキングサービスをロボットで自動化、三菱重工グループが仏社と提携して参入 Foundation Datasetの構築に向けて ロボットやAIと共働する人間の労働をめぐる法律問題とは 燃える炉内の感触を伝える、ごみ発電プラントで導入されたロボット技術

2023年1月号

動作計画でもデータ駆動で大規模化の効果、NVIDIAと米大、学習データ300万超を自動生成 数枚の教師データ、再学習なしで画像セグメンテーション、ソフトバンクが最高精度の新技術 ロート製薬が三重の新工場に搬送ロボやアーム導入、メンソレータムなどスキンケア商品を搬送し箱詰め 工場の自動化設備全体をレンタルで提供、FA as a Service手掛ける米RIOS創業者に聞く 認知地図はナビゲーションの自然解 EUのAI責任指令の内容とは 動作計画でもデータ駆動で大規模化の効果、NVIDIAと米大、学習データ300万超を自動生成

2022年12月号

強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、単一剛体モデルで参照軌道生成、sim-to-realで実機へ ソニーが新型の深層生成モデルを自社開発、まずは高性能VAEの利用を容易に KDDIが渋谷にロボット利用の無人コンビニ開業、デリバリーサービス向けに食料品など自動ピッキング ケーブル駆動をリハビリ・ロボットに応用、Barrett Technology社に聞く 現代自動車グループとBoston Dynamics、AI研究所に4億2400万米ドル投資 一定変化する時系列データから対称性を獲得する 強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、単一剛体モデルで参照軌道生成、sim-to-realで実機へ

2022年11月号

巨大クレーンの制御に強化学習技術、劣駆動でも巧みに操る ようやくスタートラインに立つ日本の配送ロボット、23年法改正で大幅な規制緩和、歩道型は飛躍なるか パナソニックが探る実ロボット向け世界モデル、マルチモーダル統合や実空間との一致へ 調理作業などに向けたロボットアーム、米Ally Robotics社創業者に聞く 正則均衡伝播法:振動させた目標を基に、誤差逆伝播なしで学習する 巨大クレーンの制御に強化学習技術、劣駆動でも巧みに操る

2022年10月号

ついに来た、グーグル発のすごいロボット技術、大規模言語モデルをロボ身体を通じグラウンディング トヨタ自動車北海道が変速機の部品生産に協働ロボ、UR社製を導入、工程の稼働率を是正し原価改善 自動運転の安全性を数学的に証明する技術、NIIが運転ルールの構築法を開発 自動運転技術を利用した車両が化学プラントで稼働、出光興産系が導入、公道に近い環境で樹脂を運ぶ 動作計画技術を手掛けるRealtime Robotics社、トヨタ系や三菱電機が出資、CEOに聞く 教師なし対比学習でドメイン適応する ついに来た、グーグル発のすごいロボット技術、大規模言語モデルをロボ身体を通じグラウンディング

2022年9月号

スケールし始めたAI/IoTベンチャーのIdein、エッジAIの能動学習でMLOpsに挑む スパゲティが45秒ごとに出来上がる、スピード調理のロボ、プロントが丸の内の店で導入、TechMagicと共同開発 数式生成の画像で超大規模データセットへ、産総研がディープラーニングの事前学習に新技術 サンシャインシティにセコムの警備ロボット、倒れた人を画像認識で検出、警備員の常時監視不要に データにノイズを加えて圧縮する 米大手法律事務所のCovington & Burlingに聞く、世界のAI規制の動向 スパゲティが45秒ごとに出来上がる、スピード調理のロボ、プロントが丸の内の店で導入、TechMagicと共同開発

2022年8月号

巨大な基盤モデルは今や言語だけのものではない、波がロボット制御にも到来 ディープラーニングの生みの親が語る、これからのAIの未来 マックスバリュ東海が総菜盛り付けにロボ導入、あえてネバネバしたポテトサラダを選んだ訳 わずか18mmの切開部1つで腹腔内に到達、手術ロボットを開発するVicarious Surgical 東芝が物体検出DNNの新技術を開発、未見の画像1枚のみで再学習なしで高精度実現 ロボットの事故による設計者の刑事責任と「信頼の原則」とは 巨大な基盤モデルは今や言語だけのものではない、波がロボット制御にも到来

2022年7月号

吉野家の協働ロボット導入への挑戦、ファナックによるL社買収後どうなったのか 物体検出ディープニューラルネットをより精緻に評価、サイバーエージェントが新指標を開発 Foundation Model:巨大モデルが今後のAIシステムの基礎となるか 商社の山善が中国製ロボを群馬の拠点に導入 小物2万点を数百カ所に仕分け、人員半数に EUのデータ法案はどのような規制を導入しようとしているのか 吉野家の協働ロボット導入への挑戦、ファナックによるL社買収後どうなったのか

2022年6月号

LIDARとカメラはこう融合する、グーグルの新手法 マルチモーダルのfusionで3D検出の最高精度 牧野フライス子会社が部品の出荷に双腕ロボ導入、保守部品2500種を棚から自動でピッキング 有限要素法などの物理シミュレーションを超高速に、RICOSがグラフニューラルネットで製品化 電力・石油プラントなどを点検するGeckoのロボ BPやShell、Rio Tintoなど大手が軒並み採用 「カメラ画像利活用ガイドブックver3.0」改訂点の概要とは 拡散モデル:これまでにない生成品質と、多様性を達成する生成モデル LIDARとカメラはこう融合する、グーグルの新手法 マルチモーダルのfusionで3D検出の最高精度

2022年5月号

ソニーの未知物体の把持技術、中身のアルゴリズムはどうなっているのか ホテルでロボットが宿泊客の荷物を自動搬送、名古屋マリオットアソシアがコロナ禍で導入 東工大の新型DNNアクセラレータ、宝くじ仮説の「当たり」を高速実行 慶大病院でロボットが病棟に薬剤を運ぶ、エレベータに搭乗し電動ドアなども通過 食材を盛り合わせる飲食店向け調理ロボ開発、米Dexai Robotics創業者に聞く 有限要素法と深層学習の融合 ソニーの未知物体の把持技術、中身のアルゴリズムはどうなっているのか

2022年4月号

強化学習で4脚ロボが低山踏破に成功、転倒もゼロ、sim-to-realが実用レベルに NIIが自動運転ソフト向けテスト技術、事故・違反の模擬や修正作業を容易に 羽田空港で自動運転の車椅子が人を運ぶ、保安検査場から搭乗口まで運行、月に数千人利用 有楽町マルイで清掃ロボット導入、営業時間中に動かし、デジタルサイネージの役割も 自動配送ロボット事業実現のための道路交通法改正案はどのようなものになるか 核融合炉を強化学習で制御する 強化学習で4脚ロボが低山踏破に成功 転倒もゼロ、sim-to-realが実用レベルに

2022年3月号

警備ロボがオフィスのエレベータで人の降車妨げ立ち往生、「動かないロボット」の全真相 頑健なモデルには過剰パラメータ表現が必要 DNNを連結して未知データを認識、富士通が系統的汎化能力で最高水準の新技術 日本郵便が山間部でのドローン配送実験、レベル4解禁でもすぐに実用化できない事情とは 歯科のインプラント手術を行うロボット、FDA認可受け実用化した米Neocis社に聞く 物流向けロボティクスがCESに集結、自動運転トラックから配膳ロボットまで 警備ロボがオフィスのエレベータで人の降車妨げ立ち往生、「動かないロボット」の全真相

2022年2月号

コミュニケーションロボットは復権するか、いよいよ日本語でも巨大モデル、対話エンジンの激変に注目 コンビニ店を自ら経営するロボットベンチャー、ファミマにフランチャイズ加盟、現場の課題探る 東工大発ベンチャーのAIチップ、エッジ推論向けに独自技術で高速化 佐川の物流拠点で3種90台のロボが稼働、EC向けの需要増で導入、人手を大幅削減 LIDARや監視カメラ向けSPADセンサ、キヤノンやソニー、画素や効率で最高記録を更新 Neural Descriptor Fields:少数教師からの学習を、可能とする物体や3次元環境の同変表現 佐川の物流拠点で3種90台のロボが稼働、EC向けの需要増で導入、人手を大幅削減

2022年1月号

動作計画と機械学習を融合する試みが活発化 すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入 ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化 介護施設でロボットを自動巡回向けに導入 アームで扉を開け部屋を見回り、転倒などの異常を通知 Masked Autoencoder:画像認識でも事前学習革命は起きるのか 1人で最大8台のロボットを駆使した遠隔作業、NECが独自の動作生成技術で実用化へ レタスやブロッコリーなど多様な作物に対応、除草ロボット手掛ける米FarmWise社に聞く 動作計画と機械学習を融合する試みが活発化

2021年12月号

ソニーグループが4脚歩行ロボット、20kg可搬を実現、直列並列弾性アクチュエータを独自開発 パナソニックが狙うリアル「夢想学習」、世界モデルから着想し、対照学習や多視点入力を適用 Yahoo!ショッピングなどの出荷にピッキングロボ、米Berkshire Grey社製で1万種以上もの商品を把持 竹中工務店らが建設現場に4脚ロボ「Spot」活用へ、カメラや測量機を搭載し自動巡回、進捗管理を効率化 JR東日本が公表した顔認証システムはどこが問題だったのか DROID-SLAM、逐次的な修正で環境に対応する ソニーグループが4脚歩行ロボット、20kg可搬を実現、直列並列弾性アクチュエータを独自開発

2021年11月号

JR東日本グループが駅そば店に調理ロボ導入、2台の協働ロボでそばゆでを自動化 経路探索のA*を深層学習で高速化、A*を微分可能にして融合、オムロンAI子会社が開発 IIJが千葉のデータセンターで警備ロボを活用、屋内外を毎日巡回、扉の施錠確認などを効率化 VAEの高度な利用方法を富士通が開発、 生成確率や潜在変数の重要度を推定可能に 自動運転トラクターを手掛けるBear Flag Robotics、既存のトラクターを改造して自動運行 Perceiver、多様な入出力に対応可能なニューラルネットワーク JR東日本グループが駅そば店に調理ロボ導入、2台の協働ロボでそばゆでを自動化

2021年10月号

グーグルが1000倍もの高速化、深層強化学習で、シミュレータ側にメス、物理演算もGPU側で実行 品川の高層ビルの警備に遠隔操作ロボ、ロボットがビル内を巡回、人がカメラ越しに監視・操作 DNNより脳に近いスパイキングニューラルネット、IBMが高性能化に向く新学習技術を開発 レーザーで雑草を狙って焼き切る、米Carbon Roboticsの除草ロボット 韓国で調理ロボットの普及が加速、インフレやコロナ禍が後押し AlphaFold、50年間の生命科学のグランドチャレンジを解く グーグルが1000倍もの高速化、深層強化学習で、シミュレータ側にメス、物理演算もGPU側で実行

2021年9月号

あの大容量GPTがついにロボ強化学習に降臨、自然言語処理発のself-attentionが制御を一変 ファンケルが通販向けにピッキングロボットを導入、売れ筋の化粧品やサプリの出荷を効率化 日比谷公園や小金井公園などで芝刈りロボ、ホンダ製を都内8施設で導入、毎日自動で芝を刈る 時系列データの異常の原因探る新手法、富士通がTDAを応用して開発 AIを使った汎用原子レベルシミュレーター、Matlantis 無人自動運転移動サービス実現に向けた、道交法改正の方向性はどのようなものか ファンケルが通販向けにピッキングロボットを導入、売れ筋の化粧品やサプリの出荷を効率化

2021年8月号

年間取扱高40兆円、中国巨大EC企業、京東集団のロボット技術 牛角で配膳ロボットを導入、食べ放題専門店で小皿を運び業務を大幅効率化 ポーラ・オルビス傘下のオルビスが物流ロボ330台導入、中国LiBiaoの仕分けロボをピッキング支援に応用 キオクシアが探るエッジディープニューラルネットの最適実装、枝刈り後にフィルタ単位で量子化する 知識蒸留:巨大なモデルの知識を抽出する NAVERとLGが超巨大言語モデルで競争、韓国語版でGPT-3超える2040億パラメータ 年間取扱高40兆円、中国巨大EC企業、京東集団のロボット技術

2021年7月号

汚れたお手本データでもOK、自動で浄化し見まね学習、リコーがロボット向け模倣学習で新手法 深層学習の高速化でハイエンドGPUに挑む、英Graphcore社の独自アクセラレータを解剖 キリンHDがギフト商品の梱包を自動化へ、箱組み立てロボを開発、株主優待品3万個に適用 人と協力して自動調理するYPCの料理ロボット、トヨタ系のファンドから出資も受ける 離散化生成モデル EUのAIに関する包括規制案の内容とは 汚れたお手本データでもOK、自動で浄化し見まね学習、リコーがロボット向け模倣学習で新手法

2021年6月号

PFNと鹿島が深層学習で建設現場向け自律移動技術、まずは清掃ロボットとして投入 サイゼリヤが配膳ロボで店舗業務を効率化、下げ膳も短時間になり、客の待ち時間減 日立製作所が自己教師あり学習の新手法、動画DNN向けにシンプルで高い効果 ゴルフ練習場でボールを自動収集するロボ、村田機械などが開発、コロナ禍でも客増加でフル稼働 Rotation Averaging:高速かつ最適な姿勢推定を実現する 自動配送ロボットの社会実装には、どのような制度的課題があるか PFNと鹿島が建設現場での自律移動技術を開発、深層学習を活用、まずは清掃ロボットとして投入

2021年5月号

東急建設が深層学習で廃棄物の自動分別ロボ、木材を選別、リサイクル処理場で稼働 ソフトバンクが音声雑音除去の新DNN、沈黙に注目し広範囲で他方式を凌ぐ 和食レストランのとんでんが配膳ロボを導入、全席に料理を自動で運搬、下げ膳にも効果 GLOM:パース木による画像認識の実現を目指して 子供の社会的スキル獲得支援を狙うロボ、iRobot元CTOが創業したEmbodied社 2020年改正からさらに改正される、個人情報保護法の改正案とは 東急建設が深層学習で廃棄物の自動分別ロボ、木材を選別、リサイクル処理場で稼働

2021年4月号

ミクシィがロボット事業に参入、深層学習ベースの対話ロボ、Transformerで会話生成、自然言語処理の発展踏まえ スーパーのカスミが値札や品切れを自動チェックするロボ、夜間に売り場を巡回、店内ほぼ全ての棚を撮影 深層学習を使った物理シミュレーションの高速化 学習前のDNNをデータを使わず枝刈りして軽量化、精度も保てる新手法をNTT子会社らが開発 CFRP製の軽量な伸縮アームを装備、家庭向け移動ロボットの米Hello Robot 来場者の体温を計測することは合法なのか ミクシィがロボット事業に参入、深層学習ベースの対話ロボ、Transformerで会話生成、自然言語処理の発展踏まえ

2021年3月号

安川電機が深層学習ベースのピッキングを事業化、シミュレータで学習データ生成、柔軟物に向ける ソニーが単一GPUでの大規模DNN学習を容易に、自社の深層学習フレームワークのnnablaに実装 機械学習の新べき乗則、大きなモデルを使うと汎化しサンプル効率も改善する ゴミ分別ロボットを手掛けるAMP Robotics、ディープラーニングで識別、世界で50社近くが導入 韓国対話型AI「20歳女子大生イ・ルダ」、学習データの個人情報侵害問題でサービス中断 日本のAIガバナンスはどうなっていくのか 安川電機が深層学習ベースのピッキングを事業化、シミュレータで学習データ生成、柔軟物に向ける

2021年2月号

グーグルが深層学習の単眼depth推定で最高精度、正則化の工夫で物体検出なしにオブジェクト動き推定 ホームセンター大手カインズが埼玉の新店にロボ導入、園芸用品売り場などで来店客を先導、商品前に案内 機械学習モデルの保守作業を1/4に削減、東芝が新たなスパース学習技術を開発 デンソーが農業ロボットに進出、自社製アームを移動機構に載せトマトなど自動収穫 人や動物の空間理解の仕組みをAIに活かせるか 強化学習によるピッキング技術手掛けるOSARO、食品や化粧品などの業界で採用広げる ホームセンター大手カインズが埼玉の新店にロボ導入、園芸用品売り場などで来店客を先導、商品前に案内

2021年1月号

Boston Dynamicsは何がすごいのか、知られざるソフト面の真価 アスクルが関西の拠点にピッキングロボット、2000種もの商品を把持、MUJINの技術を採用 米トヨタ・リサーチ・インスティテュート幹部に聞く、ロボ基礎研究は実用性より問題の根深さで選ぶ GPUとFPGAの「いいとこ取り」、ルネサスが新型ディープニューラルネットアクセラレータ 川崎重工が新型コロナ向けPCR検査をロボで自動化、渡航者向けに80分で検査、陰性証明書も発行 画像からの3次元シーン理解に向けて、局所特徴量に基づく画像マッチング Boston Dynamicsは何がすごいのか、知られざるソフト面の真価

2020年12月号

NECが形式的記号論理でロボットの自動計画技術、LTLから知的な把持手順、受け渡しや置き換え創発 トヨタのAI子会社が探る、組み込みディープニューラルネット実装手法の現実解 Transformerが全タスクの標準ネットワークアーキテクチャになるか ロボットとエレベータの連携に関する標準化が始動、東急グループが汎用のエレベータ連携装置を開発 楽天の物流拠点で中国発ピッキング支援ロボ、物流業者の関通が日本初導入し、1日の出荷量2倍に デパレタイジングからピッキングまで、物流向けにフルスタックで手掛ける米Dexterity NECが形式的記号論理でロボットの自動計画技術、LTLから知的な把持手順、受け渡しや置き換え創発

2020年11月号

グーグル出身者が創業したドローンベンチャー、深層学習で3次元地図、非GPSの屋内を自在に飛ぶ 富士通研が新たな深層生成モデル技術、入力データの分布を学習、潜在変数分布と線形に ビックカメラがEC向けに中国発の棚搬送ロボ導入、船橋の拠点で10万種もの家電のピッキング支援 テキサスの病院で移動マニピュレータが稼働、開発元のDiligent創業者CEOに聞いた Energy-Based Model:ノイズを復元して生成モデルを学習する グーグル出身者が創業したドローンベンチャー、深層学習で3次元地図、非GPSの屋内を自在に飛ぶ

2020年10月号

ウォルマートも使う、中国発の黄色いロボが日本上陸、ROPÉなど手掛けるアパレルのジュンが服の仕分けに導入 ラズパイ4標準搭載の新GPUで深層学習推論を高速化、ベンチャーのIdeinがISAの情報ないGPUをハックし開発 米空軍が中国ドローン対抗のプロジェクト、大型の垂直離着陸機の23年実用化を支援 複数センサ間の時間ズレ補正する技術、東芝が意味ある区間発見する時系列解析の新手法 オフライン強化学習、データ主導型学習に向けてオフライン強化学習、データ主導型学習に向けて ウォルマートも使う、中国発の黄色いロボが日本上陸、ROPÉなど手掛けるアパレルのジュンが服の仕分けに導入

2020年9月号

産ロボ大手で機械学習技術を自ら手掛ける三菱電機、最高性能の強化学習手法を開発 MN-3/MN-Core:世界で最も省電力性能に優れた、スーパーコンピュータ ドラッグストアのトモズが調剤に7種9台のロボ導入、粉薬の調製や錠剤収集を自動化し薬剤師の負担軽減 パナソニックが圧縮と併用で品質保証しやすい学習技術、組み込みDNNの開発工数を5割削減へ ロボット技術者らが集結し人工呼吸器を開発、コロナ禍受け全米からリモートで250人参画 世界で数百台が稼働するStarshipの配送ロボット、コロナ禍を機に生活インフラへ

2020年8月号

自然言語処理発の技術が画像認識に流入し革新、FacebookのDETR、第3の基幹部品Self-Attention多用 アステラス製薬が創薬支援ロボットを導入、コロナ禍でもロボットが無人でバイオ実験継続 ソニーがディープニューラルネットの新たな量子化技術、最適なビット数を層ごとに学習 グーグルのロボット部門元幹部らが創業、ロボット界のAWS目指す米Formant シミュレーションに基づく推論、観測からパラメータを帰納的に推定する 世界で数百台が稼働するStarshipの配送ロボット、コロナ禍を機に生活インフラへ

2020年7月号

新しいロボットの眼、イベント駆動ビジョン、認識用CNNは非同期型へ 日本通運、物流センターにピッキング支援ロボ導入、商品棚まで自走し人が移載、既存設備の変更不要 1〜2ビットへの大幅量子化でDNN推論の電力効率向上、LeapMindがCNNアクセラレータ回路を開発 トイレ掃除を自動で行うSomatic社のロボ、VR教示で人間の動作を記録・再生 正規化層:ニューラルネットワークの学習の安定化、高速化、汎化に大きな貢献 トイレ掃除を自動で行うSomatic社のロボ、VR教示で人間の動作を記録・再生

2020年6月号

グーグルの世界モデルは自らの“夢想”で学習、ロボット強化学習で最高性能を達成した新手法 時系列の分類をトポロジカルデータ解析(TDA)で高精度に、富士通らが自動解析ツールを提供へ アスパラの自動収穫ロボを九州の農家などが導入、収穫適期を画像で自動判別しアームで刈り取り 軍事用から産業用に進出する米Sarco社、90kg持ち上げられる全身型装着ロボを投入 自動運転車による宅配の実証相次ぐ、米国で新型コロナによる需要増が後押し 【PFN岡野原氏連載】対称性は学習にどのように活かせられるか 自動運転車による宅配の実証相次ぐ、米国で新型コロナによる需要増が後押し

2020年5月号

Dysonロボット研が深層学習SLAM技術で革新、DNNの3次元表現で密なリアルタイム手法を実現 深層学習のデータの良否を自動判定し精度改善、日立が阪大の説明可能AI技術をDNNに活用 三井住友建設、長い鉄筋をロボットで自動配置し結束、作業員1人あたりの生産性を1.5倍に 3次元形状をどのように表現するか、DCGANやGQNに匹敵するブレークスルーも 新型コロナで需要が伸びるウイルス消毒ロボ、世界500の病院にロボを供給するXenex 成層圏ドローンを日本の上空で飛行させる場合の法規制はどうなっているか Dysonロボット研が深層学習SLAM技術で革新、DNNの3次元表現で密なリアルタイム手法を実現

2020年4月号

100億円集めたGROOVE XのLOVOTを大解剖、ソフトの半数はGo言語製、脱ROS、クラウドはGCP 無線機大手の和歌山アイコム、多品種生産を自動化、ロボット4台で工程順が異なる製品も造る 先読みに基づいたプランニング、学習化シミュレータとモンテカルロ木探索 感情等推定技術とプライバシーはどのように関係するのか ソニーが新型の「イベント駆動型」イメージセンサ、
ロボットやドローンに向け高速・広DR・低消費電力
新型コロナ拡散防止にテレプレゼンスロボット
5GやAI活用した遠隔診療解禁へ期待高まる
100億円集めたGROOVE XのLOVOTを大解剖、ソフトの半数はGo言語製、脱ROS、クラウドはGCP

2020年3月号

東芝が単眼カメラの収差からステレオ並み距離画像、レンズの色収差などから深層学習で形状推定 データ駆動ロボティクスをディープラーニングで、ロボット版ImageNetに向けた大規模データの試み 三菱地所、エレベーターで移動する警備ロボ導入、エレベーター側のサーバーと通信 AIによる、シミュレーションの進化 地上と空中で競う米国の在庫管理ロボット、荷物の仕分けや搬送も自動化が加速 Samsungがアシスタントロボット披露、障害者スポーツ効果で外骨格アシストスーツにも脚光 自動運転車の安全性を確保するための、道路運送車両法の改正について 三菱地所、エレベーターで移動する警備ロボ導入、エレベーター側のサーバーと通信

2020年2月号

川崎重工が操縦型ロボットアームに注力、過酷で危険な職場から作業者を解放へ コニカミノルタと東大が深層学習向けコンパイラ、DNNモデルをFPGAに素早く実装、18fps実現 島津製作所、14万円の激安ロボで生産現場改善、多数のラインを抱え投資コストの抑制図る AIトップ国際会議では何が起きているか 米国の製造業をロボット技術で前進させる、
非営利団体ARMの取り組みとは
現代重工はロボット事業を独立させ強化、
ロボット規格の認証機関を韓国内で創設との声も
Uber社の自動運転車の死亡事故から何を学ぶべきか 川崎重工が操縦型ロボットアームに注力、過酷で危険な職場から作業者を解放へ

2020年1月号

Appleが進める自動運転研究、運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発 教師なし表現学習の進化、異なるビュー間の相互情報量最大化 IBMが深層学習と記号論理をつなぐ新技術、画像の内容を1階述語論理に変換し既存ソルバへ 成田国際空港会社、ロボットで「見せる警備」、
警備の質を高め、人手不足に備えて効率化
Universal Robotsが電池駆動向けにDC入力ロボ、
同じTeradyne傘下のデンマークMiRのAGVに搭載
Bengio氏の下に研究所を開設するSamsung、
深層学習研究者を招聘しAI Forumを開催
Appleが進める自動運転研究、運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発

2019年12月号

3次元空間を解釈するディープラーニング技術、画像に続き空間にも「表現学習」、深層生成モデルの威力 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術 IBMがロボット向けに新たな強化学習手法、安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大 PFNの深層学習ベース外観検査製品、40社超が購入、CPU版ランタイムは無償提供で自社製のMenoh利用 米国の災害ロボ研究第一人者のMurphy氏、最大の課題は災害時に十分にデータが届かないこと オンライン学習と最適制御、未知ノイズにも頑健な制御手法 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術

2019年11月号

トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化、RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装 ソニーが医療見据え力覚フィードバックの遠隔操作装置、光学式FBGで力計測、制御は加速度ベース方式 送電線を守るアース線の点検業務を関電が省力化、ドローンを自動追尾させ上空から撮影 東芝らが「スパースモデリング」技術を改良、欠落が大きいデータでも効率的に学習、解釈もしやすく ImageNetをわずか60秒で学習、自社開発のAIプロセッサで攻めるHuawei 陰関数微分:勾配計算で計算グラフをワープする トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化、RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装

2019年10月号

古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現、ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に 全農、サルモネラ菌の検査工程にロボット、人手でしかできなかった作業を自動化 専門家の意図が分かる模倣学習を逆強化学習で、NECが単発の意思決定問題から実用へ 【PFN岡野原氏連載】BERT:言語理解の事前学習 触覚を遠隔地に伝えるフィンガーの米SynTouch、1万種もの触覚データベースを構築 パーソナルアシスタントロボット、普及への課題 古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現、ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に

2019年9月号

NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成 ホシザキ、業務用冷蔵庫のパネル板を自動で加工、ロボット活用と独自の工夫で24時間稼働を実現 筑波大と横国大がニューラルネット自動設計技術、アーキテクチャ探索がPC上でも2時間半で完了 米国発の洗濯物畳みロボットのFoldiMate、家庭向けに1500米ドルほどでの投入目指す 因果と相関:未知の分布まで汎化できるか 分散光学素子や光導波路でメカレスLIDAR、599米ドルの「メカ」型も登場 NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成

2019年8月号

JUKIがロボットアームを使った靴の3D縫製機、人手不足の中、品質安定化と生産効率向上を達成 複数タスクをうまく学習するための技術「メタ学習」、グーグルが「見て、試して、学ぶ」手法を考案 IBMが深層学習の高速化向けコンパイラ技術、スパコンからエッジまでスケーラブルに対応 グーグルStreet Viewのデータが研究向けに公開、SLAMなど移動技術を機械学習で実現する環境整備 商用目的でカメラ画像からリピート分析を行う場合、その告知事項はいかにあるべきか 過剰パラメータ表現のニューラルネットワークと宝くじ仮説 米国でテレプレゼンスロボ手掛けるOhmniLabs、CMU出身者らが創業、モジュールの販売も

2019年7月号

2019年6月号

2019年5月号

2019年4月号

2019年3月号

2019年2月号

2019年1月号

2018年12月号

2018年11月号

2018年10月号

2018年9月号

日経Robo編集部から9月号の読みどころ

2018年8月号

2018年7月号

2018年6月号

2018年5月号

2018年4月号

2018年3月号

日経Robo編集部から3月号の読みどころ

2018年2月号

2018年1月号

2017年12月号

2017年11月号

2017年10月号

2017年9月号

2017年8月号

2017年7月号

日経Robo編集部から7月号の読みどころ

これ以前のバックナンバー一覧