トヨタが日本国内で実施したAHDAの試験時の画面（写真：同社の公開した動画よりキャプチャー）
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トヨタ自動車は、2014年9月7日から米国ミシガン州で開催される「第21回ITS世界会議デトロイト2014」に先立ち、安全運転支援に向けた自動運転システムと要素技術について、開発の進捗状況を公表した。自動運転システムは2010年代半ばに米国で商品化する予定である。
このうち自動運転システムは、同社のADAS（高度運転支援システム）であるAHDA（オートメイテッド・ハイウェイ・ドライビング・アシスト）。今回、同社が新たに発表した。今回のAHDAは、米国の実際の道路環境に合わせて改良されているという。時速70マイル（約110キロ）まで対応可能とする。主に3つの技術によって、高速道路で安全に車線・車間を維持しながら走行できるよう、ドライバーの運転を支援する。2013年に展示したものとは異なり車車間通信技術は搭載していない。
3つの要素技術は、（1）ダイナミック・レーダー・クルーズ・コントロール（DRCC）、（2）レーン・トレース・コントロール（LTC）、（3）ヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）である。
（1）DRCCは、フロントグリルに搭載された77GHzのミリ波レーダーで先行車を検知し、一定の車速および先行車との距離を確保する。（2）のLTCは、前方カメラや77GHzのミリ波レーダーからのデータを用いて白線や前方車両を検知、最適な走行ラインを算出し、ステアリングや加減速を自動制御する（関連情報）。ドライバーが車線内で、走行ラインをより簡単かつ安全に維持できるように支援する。（3）HMIは、ADASにおいてもドライバーが常に運転の主役であるべきという同社の考えのもと、手動運転と自動運転の切り替えがスムーズに行えるよう、専用のHMIを採用した。
