連載

Cool Topic

　ロボット業界の誰もが知りたい旬な話題をピックアップし、深掘りします。

最新の記事一覧はこちら

日経Robotics

出典：日経Robotics

記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります。

目次

協働ロボット向けの国際安全規格、傷害の数値基準盛り込みサービスロボにも影響

　人間とロボットが安全柵を隔てず、同じ空間の中で作業する「協働運転」。その安全性に関するISOの国際規格の策定が本格化している。2015年末ころをメドに、産業用ロボットを協働運転する際に必要な安全要求事項をまとめた技術仕様書（TS：technical specification）が、「ISO/TS …日経Robotics
2015.08.10
“80W規制緩和”とは？協働ロボットの安全に関する大きな誤解

2017年2月、ロボット利用などの安全を司る官庁である厚生労働省が、あるマニュアルを公開した。あまり知られておらず、まるでひっそりと公開されたかのようだが、合計400ページ以上からなる壮大なもので、実は非常に重要な内容を含む。ロボットに携わる人々であれば、ユーザーなのかシステムインテグレーター（SI…日経Robotics
2017.05.10
三菱商事がコンビニ弁当製造工程にロボット導入、鮭やコロッケなど不定形具材の盛り付けを自動化

中食業界でもロボットの導入がこれから進みそうだ。ローソンを2017年2月に子会社化した三菱商事は、コンビニ向け弁当の製造工程を自動化すべく、ロボットの導入に乗り出した。同社は弁当や総菜の製造を手掛ける神奈川県厚木市の中食製造工場に、ロボット5台を試験導入。幕の内弁当などの盛り付けラインの一部を自動化…日経Robotics
2017.04.10
日本郵便が物流拠点にパワーアシストスーツ8台、米袋など最大30kgの重量物の仕分けに2機種

パワーアシストスーツの利用が物流業界に広がろうとしている。「ゆうパック」などで荷物の配送業務を手掛ける日本郵便が、物流センター機能を担う全国4カ所の郵便局で8台を導入した（図1）。最大30kgの大型荷物の仕分け作業に利用している。日経Robotics
2017.04.10
《日経Robo》ANAが航空機の外観点検にドローン、フライト遅延を防ぐべく数mmの傷を10分で撮影

有人航空機とのニアミス問題からドローンを厄介者として見ることの多かった航空業界が、ドローンの積極活用に乗り出した。先手を打ったのは、全日本空輸（ANA）だ。フライト前の整備点検時に、ドローンで航空機の外観検査をする。航空機の上部を約10分間自動飛行させ、写真を撮影。高所作業車に乗って人が目視検査せず…日経Robotics
2017.03.10
《日経Robo》ヤマダ電機が在庫管理と接客に米社製のロボ、棚画像から欠品や売価を自動確認

日中は明るい声で売り場を案内し、夜はせっせと店内の在庫管理に勤しむ─。ヤマダ電機が店舗に試験導入した米Fellow Robots社の「NAVii」は小売店の業務を下支えするサービスロボットだ1）。在庫管理機能を実装したNAViiの最新機種は、既に米国のホームセンター「Lowe's」に導入しているが、…日経Robotics
2017.05.10
アスクルが採用したMUJINの動作計画技術、「アカデミックのソフトはそのままでは決して商用にならない」

各ロボットに特化したIKソルバーのコードを自動生成

通信販売大手のアスクルが自社の物流センターで採用している、MUJINのマニピュレーション技術。創業者CTOのRosen Diankov氏に聞いた。大学での研究成果を基に創業したが、同氏は「アカデミックの世界で構築したソフトそのままでは決して商用にはならないことを、創業後、痛いほど思い知らされた」と語…日経Robotics
2016.08.10
《日経Robo》資生堂を支えた黒子、協働ロボトップユーザーの新たな挑戦

2017年3月、協働ロボットの導入を発表した化粧品大手の資生堂。同社のロボット導入を支えた黒子となる企業があることをご存じだろうか。銀行やスーパーなどで使われる通貨処理機で高い世界シェアを持つ大手メーカー、グローリーだ。日経Robotics
2017.05.10
《日経Robo》バイオ研究者の「神の手」を再現するロボ、安川電機出資の創薬支援ベンチャー

　「新薬開発の研究開発コストを1/10に低減する」─。そんな野心的な目標を掲げてスタートしたロボットベンチャー企業がある。安川電機が出資するロボティック・バイオロジー・インスティテュート（RBI）だ。同社と産業技術総合研究所創薬分子プロファイリング研究センターが10年来、バイオテクノロジーやライフ…日経Robotics
2016.07.10
《日経Robo》ロボットによる死亡傷害事故を減らすべく発足、安全資格制度「ロボット・セーフティアセッサ」

　製造業の工場や物流現場、サービス業などの場に広がるロボット。しかし、ロボットによる労働者の死亡事故は毎年のように発生している。こうした現状を打開すべく、ロボット分野向けの安全資格制度が発足した。名称は「ロボット・セーフティアセッサ」である。日経Robotics
2018.03.10
《日経Robo》IHIが物流向けにディープラーニング搭載ロボ実用化、把持対象物の登録なしで自動で荷下ろし実現

　自動倉庫やAGV（無人搬送車）など物流向け装置の大手メーカーであるIHIが、ディープラーニング技術を搭載したロボットを実用化した。パレットに山積みされた段ボールを荷下ろしする「デパレタイジング」の作業を、6軸ロボットアームで自動化するシステム「AADS（IHI AI Auto Depalletiz…日経Robotics
2018.02.10
《日経Robo》aiboにGPLv3のソフトは入っているのか？ソニーが遭遇したオープンソースライセンス巡る顛末

ソニーが12年ぶりに復活させた新型aiboについては、実は2018年1月11日の発売直後から、ちょっとした騒動が起きていた。pp.6-15の記事で解説したようにaiboにはLinuxをはじめとするオープンソースソフトウエア（OSS）が500本以上、組み込まれている。そのOSSのライセンスを巡る騒動で…日経Robotics
2018.02.10
《日経Robo》グーグルGCPでインフラの破損箇所を自動探索、深層学習使いこなすドローンベンチャーのエアロセンス

上空のドローンで空撮した画像が直接クラウド上にアップロードされ、測量結果の3Dモデルやインフラの異常箇所が即座に地上で確認できる─。ドローンが登場して以来、理想の姿として思い描かれてきたこうした業務の自動化が、クラウドとの連携でまもなく現実になろうとしている。日経Robotics
2018.02.10
《日経Robo》Brooks氏が指摘、ロボットAIへの誤解の7つの要因

ロボット＋機械学習のカンファレンス「CoRL」が開催

ロボット向けの機械学習をテーマにしたカンファレンス「CoRL（Conference on Robot Learning）」が2017年11月13〜15日、米国シリコンバレーにある米グーグルのキャンパスを会場として開かれた。ロボット向け深層強化学習の気鋭であるSergey Levine氏らの主導で企画…日経Robotics
2018.01.10
《日経Robo》セコムと手を組んだRapyuta Robotics、ROSベースのクラウド基盤を製品投入

ROSベースのロボット向けクラウド基盤を開発していたドローンベンチャーのRapyuta Robotics1）が、ついに製品を投入する。2018年に同社のクラウド基盤「rapyuta.io」を用いた月額制のドローンサービス「c.drone」の販売を開始する。独自開発したドローンの機体（図1）、ドローン…日経Robotics
2018.01.10
《日経Robo》ソニーのロボットの次世代AIとは？ “好奇心”を実装する挑戦

4足歩行ロボット「AIBO」や2足歩行ロボット「QRIO」を開発してきたソニー。同社は2016年4月にロボット事業への再参入に向けた組織を発足させたが、そのテーマは「育てる喜び、愛情の対象になり得るようなロボット」の開発だ。ソニーのいう「育てる喜び」とは何か。それは、ユーザーとのやり取りの中でロボッ…日経Robotics
2016.07.10
《日経Robo》安川電機は把持に深層学習、三菱電機は嵌合に強化学習

ファナックに続き大手メーカーが機械学習技術に本腰

産業用ロボットの大手メーカーが、ディープラーニング（深層学習）などの機械学習技術に本格的に取り組み始めた。機械学習技術を取り入れることで、ユーザーが現場で行うティーチングの負荷を減らし、より容易にロボットアームを使えるようにすることを目指すものだ。日経Robotics
2017.12.10
《日経Robo》大垣でドローンが墜落し6人負傷、航空法「第3者上空」の解釈は？

2017年11月4日14時5分頃、岐阜県大垣市で開催したイベント「ロボフェスおおがき2017」で、上空から菓子をまいていたドローンが墜落。ドローンが直接当たったりするなどして、6人が背中や腕にすり傷などの軽傷を負った（図1）注1）。当時、イベントを開催していた大垣公園には、親子連れなどおよそ600人…日経Robotics
2017.12.10
《日経Robo》Yelpが使うオフィス警備ロボのCobalt、人との協業に相応しいデザインを模索、外装は布地

米国の口コミ情報サイト「Yelp」を運営する米Yelp社のサンフランシスコ本社オフィスでは、午後8時を過ぎると紺色（コバルトブルー）の外装をした自律走行型のロボットが姿を現す。パロアルトに拠点を置くスタートアップ、米Cobalt Robotics社が開発した警備ロボット「Cobalt」だ（図1）。日経Robotics
2017.12.10
《日経Robo》ロボットベンチャーの巨額資金調達に新手法（前編）

Pepper元開発者の林要氏がGROOVE X創業で利用したコンバーティブル・エクイティとは

日本で起業するロボットベンチャーに朗報だ。ITベンチャーと異なり、ソフトウエアだけでなくハードウエアも開発する必要があるロボットベンチャーでは、製品投入までに多額の資金を要する。その資金調達を圧倒的にスピーディかつ円滑にする新手法の活用事例が、いよいよ日本でも出てきたのだ。日経Robotics
2016.11.10

日経クロステック Special

エレキ

毎月更新。電子エンジニア必見の情報サイト

製造