トヨタ自動車は初代(1997年発売)、2代目(2003年発売)、3代目(2009年発売)と世代交代するごとにハイブリッドシステムのコストを1/2に下げてきた。4代目の今回は「初代に比べて1/8にはできなかった」(同社チーフエンジニアの豊島浩二氏)というが、車両全体ではセグメントをまたいで部品を共通化するTNGA(トヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー)の採用により、低コスト化を図った。
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