master–slave manipulator

　マニプレータの作業の仕方を指示する方法の一つ。オペレーターが操作するマスタアームの動きに従ってスレーブアームが動作する制御系を備えている。スレーブアーム側の力センサで検出した反力に応じてマスタアームの操作力を変えることにより，オペレーターの操作性を向上させたものもある。