エンジンとモータを用いたハイブリッド車は，パラレル・ハイブリッド方式とシリーズ・ハイブリッド方式，シリーズ・パラレル・ハイブリッド方式の3つに大別できる。

　パラレル・ハイブリッド方式は，駆動力をエンジンもしくはモータの片方もしくは両方から得られるもので，車両の運転状態によって最適な動力源を選択できる。一方，シリーズ・ハイブリッド方式は，エンジンの駆動力をすべて発電に使い，バッテリに蓄積した電力でモータを駆動して走行する。エンジンを常に効率の高い回転数で運転し，発電した電力を電池に蓄える。

　これらに対してシリーズ・パラレル・ハイブリッド方式は，両者の特徴を兼ね備えたもので，エンジンの駆動力を走行にも発電にも使うタイプ。現在のハイブリッド車の主流である。