外部から自在に動かせるカプセル内視鏡を開発，龍谷大と大阪医科大

小型磁石とヒレを組み合わせたマイクロマシンを取り付けたカプセル内視鏡
小型磁石とヒレを組み合わせたマイクロマシンを取り付けたカプセル内視鏡

カーソルキー（←／→）でも操作できます