日本精工は，従来製品に比べて薄型化したインナーロータ型のDD（直接駆動）モータ「薄型大トルク メガトルクモータ PN」シリーズを開発した（図1）。最大出力トルクが45/135/180N・mの3機種がある。45N・mの機種では，従来比で32％の薄型化を実現し，厚さを85mmに抑えている。同時に，モーメント剛性を25％向上させたため，装置の小型化，軽量化を図れる。半導体や液晶・太陽電池の製造装置のほか，医療分析機や自動車部品設備などに向く。
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