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手先の器用さが自慢---早稲田大の人間共存ロボット「TWENDY-ONE」【動画あり】

吉田 勝=日経ものづくり
2007/11/27 19:16
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 早稲田大学創造理工学部総合機械工学科の菅野重樹研究室は,人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。今後このロボットを基に,介護や製造現場での組み立てなど,人間との協調作業・補助作業を担うロボットの研究や実証実験を進める。(1)トーションバとダンパを組み合わせた柔らかな関節(受動柔軟関節)(2)センサを埋め込んだ4本の指を持つ手(3)分布型圧力センサによる広範囲な接触検知(4)筐体表面へのシリコーン被膜(5)ワイヤーハーネスの内蔵化---などの特徴を持つ。

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