経済産業省は，人とロボットが協調・協業する状況下で人の安全性を確保するための基本的な考え方を「次世代ロボット安全性確保ガイドライン」としてまとめ，2007年7月9日に公表した。外部の有識者からなる「次世代ロボット安全性確保ガイドライン検討委員会」（委員長：向殿政男明治大学理工学部長）での検討を踏まえたもの。ロボットのライフサイクルの各段階において製造者や管理者，販売者，使用者が実施すべき取り組みを定めている。
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