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| 図1 ボールを動かすQRIO。デモ会場では「MINDY」の検証のほか，人の行動を真似るQRIO,人の発声を覚えることができるQRIOなど，いくつかの人工知能の動作デモを展示した |
「あ」
とQRIOは声を上げながら，ボールの行方を不思議そうに目で追いかける。
説明員が，再度ボールを目の前におく。QRIOはしげしげとボールを眺め，今後は，自分でボールを転がした。まるで赤ん坊が新しい遊びを覚えていくかのように，新しい動作を習得していく——。
ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所は，2足歩行ロボット「QRIO」に向けた人工知能（AI)アルゴリズム「MINDY」を発表した。人間が手取り足とりで教示した動作を学習できるほか，学習した動作を修正して新しい動作を覚えることができる。同研究所は，ロボットの知性に関するシンポジウム「インテリジェンス・ダイナミクス・シンポジウム2005」で，QRIOを使った動作デモを披露した。
犬型ロボット「AIBO」など従来のエンターテインメント・ロボットが見せる動きは，あらかじめ各関節の動きを詳細にプログラムしたものだった。このため，ユーザーは一度すべての動作を見てしまえば，新しい驚きを得られず飽きやすい。かといって動作の種類を増やそうとすると，動作プログラムの作成に莫大な労力がかかる。「AIBOを開発してみて『とんでもなく手間がかかるものを造ってしまった』と反省しました。何とか動作プログラム作成の手間を省けないかと考えたのが，MINDY開発の発端です」（同研究所 リサーチャー Sony MVP2003の佐部 浩太郎氏）。
