組み込みアカデミーOnline Tech-On！独自連載記事

アセンブリ言語で学ぶ
プログラミングとマイコンの動作

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• 第1回●LEDの点灯（1）
  アセンブリ言語でプログラムを書いて実行する
  LEDを点灯させるプログラムを，アセンブリ言語で書いてみましょう。LEDを点灯させる操作とはどのようなものなのか，まず回路の動作を説明します。その次に，プログラムを1行ずつ作成します。さらにプログラムを実行するまでの手順を一つずつ解説します。実際にLEDを点灯させてみましょう。独自連載記事 第１回


• 第2回●LEDの点灯（2）
  二つのLEDを点灯，16進数で入出力ポートを設定する
  まずLEDを点灯させるための回路やフローチャート，入出力ポートの復習をして，基本的なことをきっちりと覚えます。今回は入出力ポートを2進数ではなく16進数で設定し，二つのLEDを点灯させます。最後に，セクションとリセットベクタについて説明します。 独自連載記事 第２回


• 第3回●LEDの点滅（1）
  待ち時間のサブルーチンを入れて点滅させる
  LEDを点滅させてみましょう。LEDを点滅させるために，LEDの点灯と消灯を繰り返します。分岐命令やレジスタのビット操作を利用すると同時に，待ち時間のサブルーチンを作成します。マイコンの処理速度を考えながらLEDを制御します。独自連載記事 第３回


• 第4回●LEDの点滅（2）
  排他的論理和を使って二つのLEDを交互に点滅させる
  二つのLEDを交互に点滅させます。第3回で学んだことを利用しながら，プログラムをいくつか作ってみましょう。ビット反転や排他的論理和などを使いながら，効率のよいプログラムを作る方法を解説します。独自連載記事 第４回


• 第5回●スイッチでLEDを点灯（1）
  スイッチを使って入力，条件分岐命令を使って点灯させる
  前回までは，LEDの点灯という出力だけを扱うプログラムを組んできました。今回からスイッチ（SW）を使って入力の処理を行います。SWの状態を確認しながら，条件分岐命令でLEDを制御してみましょう。独自連載記事 第５回


• 第6回●スイッチでLEDを点灯（2）
  スイッチを押してLEDを反転，フローチャートの重要性を実感する
  スイッチを押すと，LEDが点灯したり消灯したりするプログラムを組んでみましょう。ここは，つまずく人が多いところです。思ったように動かないプログラムの例も挙げながら，フローチャートの重要性を学びます。独自連載記事 第６回


• 第7回●スイッチでLEDを点灯（3）
  スイッチのチャタリングを体験してからプログラムで防ぐ
  スイッチを押すとチャタリングが発生します。これはスイッチの金属接点部分がバウンドし，ONとOFFを何度も繰り返してしまう現象です。今回は，チャタリングによる不具合を実際に体験してから，チャタリング対策を行ったプログラムを作ってみましょう。独自連載記事 第7回


• 第8回●LEDの明るさの調整（1）
  点灯と消灯の時間を変えて明るさを調整する
  LEDの点灯と消灯を高速に繰り返すと，暗く点灯しているように見えます。プログラムでLEDの明るさを変えてみましょう。クロックと命令のサイクル数を考慮します。さらに，プログラミングで重要になるスタックの動作も説明します。独自連載記事 第8回


• 第9回●LEDの明るさの調整（2）
  デューティ比を変えてLEDを徐々に明るくする
  LEDの明るさが自動で変わるプログラムを作成します。この際，データレジスタの上書きに気付かず，「思ったように動作しない」と悩むことがよくあります。第8回で学んだスタックを使って，データレジスタの予期せぬ上書きを防止する方法を紹介します。独自連載記事 第9回


• 第10回（最終回）●キー入力割り込み
  スイッチを押したときに割り込みを発生させてLEDを点灯
  第5回から第7回でスイッチを扱ったプログラムを作成しました。そこではポーリングという方法でスイッチ押下を確認していました。今回は，キー入力割り込みによってLEDが点灯するプログラムを作ります。可変ベクタテーブルと割り込みルーチンの使い方を覚えましょう。 独自連載記事 第10回