ドイツBosch社は2013年6月、報道関係者向けの技術戦略説明会「61stInternational Automotive Press Briefing2013」をドイツのボックスベルグ市で開催した。自動運転技術や、今後の環境規制に対応する技術の開発に力を注ぐ方針を示した。
自動運転車の試作車を公開し、同社のテストコースで実演した（図1）。あらかじめ用意したテストコース内の地図情報と、周囲の環境を認識するセンサの情報を照合しながら十数cmという高い精度で自車の位置を推定して実現する。既にドイツのアウトバーン（高速道路）で公道実験を始めている。
試作車はBosch社が単独で開発したもので、ドイツBMW社の「3シリーズ」のワゴンを改造した。車両の屋根にGPSアンテナや、周囲360度の3次元空間の距離を測る米Velodyne社製のレーザレーダを置く。これらは他社からの購入品だが、ほかは自社で開発したセンサを使う。
250m程度の長距離を測れる77GHz帯ミリ波レーダを前後に2個、100～160mの中距離用で同じ帯域のミリ波レーダを前後左右に6個、さらに単眼カメラとステレオカメラを前に1個ずつ配置した。
以下、『日経Automotive Technology』2013年9月号に掲載
図1 開発中の自動運転車
屋根に周囲360度の障害物を認識するレーザレーダを搭載。
