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第8回：機構・機能の概念設計（3） |
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不明点多い畳の上での車輪走行 |
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文●茶運び人形実行委員会 |
前回紹介した制御の概念設計と並行して，我々はまだ大枠しか決めていなかった茶運び人形の走行部（機能・機構）の概念設計に取り掛かることにした。走行部の実現方式については，前回までにプラチナ技研内
でかなり絞り込まれている。今回はそうした機能・機構の具体化に向けてさらに検討を進めることにする（表）。
この段階でまず望まれるのは，確実に実現できる機構を選定，構築することである。そのために，できるだ
け多くの情報を集め，心配な部分は実験し，設計者として実現の確信が得られる機構を見いだしていくこと
が重要となる。（以下，「日経ものづくり」2007年11月号に掲載）
表●開発設計の各過程で必要となる検討項目
今回は，設計論としての「システム設計」「機構・機能設計」「開発・設計プロセス」「安全」，機構設計としての「材料・構造設計」，機能設計としての「アクチュエータとドライバ」の部分を取り上げる。
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