今回は，交流モータを駆動するために必要な可変周波数，可変電圧の交流電源を実現するインバータ回路の原理と制御方法の基礎について解説する。正負2組の直流電源を用意したハーフブリッジ・インバータや，単相出力インバータの基本回路であるフルブリッジ・インバータなどを取り上げる。（田野倉 保雄＝本誌）

船渡 寛人
宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 准教授

　電動機は，自動車などの主動力としてだけではなく，電動パワー・ステアリングやエアコンのコンプレッサなどでも重要な負荷となっている。これまで可変速/可変トルクの電動機としては直流電動機が長く用いられてきたが，整流子を持つため頻繁な保守・部品交換が必要だった。交流電動機はこのような欠点がないが，回転数が電源周波数に依存するために可変速用途では可変周波数で可変電圧の電源が必要となる。