Google社における自動車開発の報道は、DARPA（米国防高等研究計画局）主催の自動走行レースで優勝したチームのエンジニアをGoogle社がスカウトした2009年頃から目立つようになりました。自動車関連で中核となる20件の特許においても（筆頭発明者ではありませんが）、米Stanford University在籍時に2005年のレースに優勝したSebastian Thrun氏、Carnegie Mellon UniversityチームのDirector of Technologyとして2007年のレースに優勝したChristopher Urmson氏の名前が登場しています。
20件の特許公報は、第1回で説明したように（1）「一定の自動走行機能を持った自動車両の特許群」、（2）「地図とセンサーを用いて自動車両を制御する方法についての特許群」、（3）「（1）と（2）の特許群を実現するために不可欠な3D地図等を作成する特許群」の3つに分類し、整理できると考えられます。
| （1）一定の自動走行機能を持った自動車両の特許群 | |
|---|---|
| User Interface for Displaying Internal State of Autonomous Driving System | US 8,260,482 B1 |
| US 8,346,426 B1 | |
| US 8,352,110 B1 | |
| US 8,433,470 B1 | |
| US 8,670,891 B1 | |
| （2）地図とセンサーを用いて自動車両を制御する方法についての特許群 | |
| Modifying behavior of autonomous vehicle based on predicted behavior of other vehicles | US 8,457,827 B1 |
| Controlling vehicle lateral lane positioning | US 8,473,144 B1 |
| Safely navigating on roads through maintaining safe distance from other vehicles | US 8,504,233 B1 |
| Controlling a vehicle having inadequate map data | US 8,521,352 B1 |
| Method and apparatus to localize an autonomous vehicle using convolution | US 8,612,135 B1 |
| Modifying behavior of autonomous vehicle based on predicted behavior of other vehicles | US 8,655,537 B2 |
| Controlling a vehicle having inadequate map data | US 8,676,430 B1 |
| Controlling autonomous vehicle using audio data | US 8,676,427 B1 |
| （1）と（2）の特許群を実現するために不可欠な3D地図等を作成する特許群 | |
| Transitioning a mixed-mode vehicle to autonomous mode | US 8,078,349 B1 |
| US 8,321,067 B1 | |
| Object detection and classification for autonomous vehicles | US 8,195,394 B1 |
| Using image and laser constraints to obtain consistent and improved pose estimates in vehicle pose databases | US 8,259,994 B1 |
| Labeling features of maps using road signs | US 8,483,447 B1 |
| Traffic signal mapping and detection | US 8,559,673 B2 |
| Removing extraneous objects from maps | US 8,565,958 B1 |
（1）の典型例であるUS 8,260,482 B1 は、加速、ブレーキ、ステアリングのいずれかをユーザーではなくコントロールコンピュータによって制御することができる自動車を、権利化しています。タイトルは「User Interface for Displaying Internal State of Autonomous Driving System」（自動走行システムの内部状態を表示するユーザーインターフェース）ですが、ユーザーインターフェースは形状や表示に限定がなく、単に「force input」（入力部）とのみ記載されています。
（2)の典型例は、David I. Ferguson氏とDmitri A. Dolgov氏※11によるUS 8,457,827B1です。これは「autonomous vehicle」が、他車両の動きを予測して走行モードを変更する方法、システム、車両を権利化しています。
（3）の典型例は、3Dマップに交通標識を追加していく方法（US 8,483,447 B1）や、位置データを知らせる「reference indicator」（情報を提供する指示器。2次元バーコードなどが典型例）を路上に配置して、車両を制御する方法（US 8,321,067B1）などです。
まとめると、3Dの地図データにもとづいて走行し、センサーで位置精度を補正、交差点などに配置した2次元バーコードを参照して市街地などで位置情報を細かく修正する、という自動走行車両の姿が浮かび上がってきます。Google社は車両をインターネットに接続して自動走行させるために、必須と考えられる権利を計画的に取得していると考えられます。
