第39回東京モーターショー
【東京モーターショー】富士重工、知能化を進めた技術コンセプト「IVX-II」を出展
2005/10/21 13:45
図1◎技術研究車両「IVX-II」。
[クリックすると拡大した画像が開きます]
富士重工業は東京モーターショーで、知能化を進めた技術コンセプト「IVX（Intelligent Vehicle X）-II」を出展した。「個々の技術は順次実用化を見込んで開発を進めている」（担当者）という。
2003年8月に公開した技術車両「IVX」は、高精度のGPSシステムを使って自律自動運転することを目指していた（関連記事）。今回のIVX-IIは、高性能ECUとドライブ・バイ・ワイヤを導入したことでより知能化したクルマに進化させた。ステアリング、ブレーキ、スロットルバルブをバイワイヤで接続することで、ドライバーが意図する方向に制御を支援する。
車載LANは、これまではCAN（伝送速度1Mbps）を使っていたが、今回は航空機で使われているネットワーク（同25Mbps）を採用した。すべてのECUに順番にデータ送信権を与える「タイムトリガー」方式を採用することで遅延を防ぎ、安全系のシステムに使えるよう信頼性を確保した。「将来的にはFlexRay（同10Mbps）の採用も検討している」（担当者）。
ステレオカメラは、従来は画像処理回路を内蔵していなかったため、ネットワーク上に別途画像処理回路を配置していた。今回は画像処理回路を小型化したことでステレオカメラに内蔵した。ステレオカメラのアプリケーションとしては、現在開発中であるが、夜間に近赤外線を用いた「ナイトビジョン」や、夜間昼間を問わず画像認識で歩行者や自転車などを検出する機能も持たせる方針。
図2◎ミリ波レーダやGPSは従来と同じ仕様。ネットワークやステア・バイ・ワイヤのモータ、電池などはすべて二重化した。
[クリックすると拡大した画像が開きます]
図3◎ステア・バイ・ワイヤ。従来のIVXは、電動パワーステアリングを装着して、GPSの情報を基に電動パワーステアリングを操作していた。
[クリックすると拡大した画像が開きます]
図4◎次世代ECUを採用。「現在普及しているECUの処理速度よりも1桁高いものを採用した」（担当者）。GPS、カメラ、ステアリングなどを高速ネットワークで接続して、ドライバーの意図する方向に車両を制御する。
[クリックすると拡大した画像が開きます]
図5◎ステレオカメラ。画像処理を小型化したことでステレオカメラ内に処理基板を内蔵した。
[クリックすると拡大した画像が開きます]
バックナンバー
- Ford社、コンセプトSUV「Equator」を出展 2005/09/28
- 三菱、次期「ランエボ」のコンセプトカーなどを出展 2005/09/28
- 三菱自動車、次世代ランエボの「Concept-X」を公開 2005/09/28
- 三菱自、次期「デリカ」の「Concept D:5」を出展 2005/09/29
- 三菱自動車、近日発売の「アウトランダー」を出展 2005/09/29
- スズキ、軽の燃料電池車「IONIS」出展 2005/09/30
- スズキ、2シーターの軽自動車「LC」を出展 2005/09/30
- スズキ、次期「MR Wagon」のコンセプトカーを出展 2005/09/30
- スズキ、両側に3枚ドアを持つ「P.X」を出展 2005/09/30
- DaimlerChrysler社、コンセプトカー「Akino」を出展 2005/09/30
- 日産、キャビンが回転する電気自動車「ピボ」を出展 2005/09/30
- 富士重工、ハイブリッド車のコンセプトカー「B5-TPH」などを出展 2005/09/30
- 日産、コンセプトカー「ピボ」を銀座ギャラリーで公開 2005/09/30
- 富士重工業、「Blitzen」最新モデルを出展 2005/09/30
- 富士重工業、自動的に緊急回避する技術コンセプトカー「IVX-II」を出展 2005/09/30
- VWJが「ポロGTI」を公開、1.8Lターボエンジン搭載 2005/10/04
- マツダ、直噴ロータリーハイブリッド「先駆」を出展 2005/10/05
- マツダ、高剛性プラットフォームを採用した次期「MPV」を出展 2005/10/05
- ホンダ、「SH-AWD」を2.0L車に搭載した「SPORTS 4 CONCEPT」などを出展 2005/10/05
- ホンダ、燃料電池車ならではのパッケージングに挑戦した「FCX CONCEPT」 2005/10/05
- ホンダ「SPORTS 4 CONCEPT」は「SH-AWD」搭載の2.0L級スポーツセダンがテーマ 2005/10/05
- ホンダ、4名＋愛犬乗車が可能な「W.O.W CONCEPT」出展 2005/10/05
- マツダ次期「MPV」、サイドカメラやテレマティクスなどの安全装備を採用 2005/10/06
- 東京R&D、「Vemac」のハイブリッド車を出展 2005/10/06
- マツダ、「被追突プリクラッシュセーフティ」などの先進安全技術を展示 2005/10/06
- マツダ新型「MPV」は走り重視 2005/10/06
- マツダ「先駆」は近未来のロータリースポーツ 2005/10/07
- 日産、6人乗りのコンセプトミニバン「アメニオ」を出展 2005/10/07
- 日産、2007年発売予定の次期「GT-R」プロトタイプを出展 2005/10/07
- 日産、コンセプトカー4車などを出展 2005/10/07
- マツダ「先駆」、ガラスルーフ後部に太陽電池を搭載 2005/10/07
- マツダ新型「MPV」、「スーパーリラックスシート」採用で首の負荷を軽減 2005/10/07
- 日産、2005年末に発売予定の「ブルーバード シルフィ」を先行展示 2005/10/07
- 日産「フォーリア」は初代「シルビア」を思わせるコンセプトカー 2005/10/07
- マツダ、モータを使わない「スマート アイドリング ストップ システム」を展示 2005/10/07
- MINIがコンセプトカーを公開 2005/10/11
- ダイハツ、カジュアルなデザインの市販予定軽自動車「ESSE」 2005/10/11
- トヨタ、2輪でバランスを取りながら走行する「i-swing」を出展 2005/10/11
- トヨタの燃料電池車コンセプト「Fine-X」、4輪独立操舵を採用 2005/10/11
- トヨタの「bBコンセプト」、座面を下げた「マッタリモード」に対応 2005/10/11
- トヨタ自動車、全高1520mmのコンセプトカー「FSC」を出展 2005/10/11
- トヨタ、「RAV4コンセプト」は2.4Lエンジンを搭載 2005/10/11
- トヨタ、THS IIを採用した「エスティマハイブリッドコンセプト」を出展 2005/10/11
- Audiのコンセプトカー「Shooting Brake Concept」、magnetic rideを採用 2005/10/12
- ポルシェジャパン、スポーツクーペ「Cayman S」を公開 2005/10/12
- ダイハツ、コンセプトカー4台と年内発売予定車など出展 2005/10/12
- ダイハツ、2006年発売予定のコンパクトSUV「Bego」を出展 2005/10/12
- ダイハツ、空力性能を向上し72km/Lを実現した「UFE-III」 2005/10/12
- トヨタ、レクサスブランドから旗艦セダンのコンセプトカーを出展 2005/10/12
- ダイハツ「コペンZZ」、1.5Lエンジンを搭載して全幅も拡大 2005/10/12
- Mercedes-Benz、快適機能の実験車両「F600 HYGENIUS」を出展 2005/10/12
- 東海理化、ドライバーの脇見運転を検知・警告する装置を出展 2005/10/13
- Rolls-Royce社、前席と後席の仕切り付き「Phantom」を出展 2005/10/17
- トピー工業、超低騒音ホイールを出展 2005/10/18
- ブリヂストンが「Ferrari GG50」を先行公開 2005/10/18
- 日産自動車、「GT-R PROTO」の写真を公開 2005/10/19
- トヨタ、旗艦セダンの「レクサスLF-Sh」写真を公開 2005/10/19
- マツダ、水素ロータリー・ハイブリッド車を参考出品 2005/10/19
- Volkswagen社、1.5Lディーゼルをミッドに搭載したCFRPボディの「EcoRacer」 2005/10/19
- マツダ、「トリビュート・ハイブリッド」の商品化を表明 2005/10/19
- アウディが直噴V10エンジン搭載の「S8」を初公開 2005/10/19
- トヨタが旗艦セダンのコンセプトカー「LF-Sh」を公開、走行性能と安全性能を追求 2005/10/19
- 日産、次期「GT-R」を予告する「GT-R PROTO」実車を公開 2005/10/19
- NTN，インホイールモータ内蔵のアクスルユニットを出展 2005/10/19
- DaimlerChrysler社、2006年に「Eクラス」のディーゼル車を国内導入 2005/10/19
- トピー工業と住友ゴム，FRRを配置した低騒音ホイールを出展 2005/10/19
- マツダ、7人乗りSUVを米国で発売することを表明、「CX-7」のエンジンは2.3L・4気筒 2005/10/19
- ヤマハとホンダ，ベールを脱いだのはどちらも「マッスル系」モンスター 2005/10/19
- トヨタ自動車、ミニバンとセダンを融合したコンセプト「FSC」で団塊世代を狙う 2005/10/19
- スロットル・バイ・ワイヤは「インテーク長の短縮が第1の効果」 2005/10/19
- 三菱自動車、新型軽乗用車「i」のカットモデルを展示 2005/10/19
- 「ガラス・ルーフに色素増感型太陽電池」，マツダがコンセプト・カーに採用 2005/10/19
- 日立ディスプレイズが7インチ型有機ELパネルを初披露，カーナビ用を想定 2005/10/19
- 「steer-by-wire」を採用した試作車が続々登場 2005/10/19
- ホンダ、「SPORTS 4 CONCEPT」はスポーツセダンの将来形 2005/10/19
- DaimlerChrysler社、燃料電池を4割小型化した「F600 HYGENIUS」コンセプト 2005/10/19
- 日産が考えたX-by-Wire化と電動化でできること 2005/10/20
- ゼンリンデータコム，電子地図とブログの連携ソフトを出展 2005/10/20
- ユーザーが抜き差し，組み替え可能な車載オーディオ，クラリオンが出展 2005/10/20
- トヨタ、レクサス「LF-A」用のV10エンジンを展示 2005/10/20
- 脚光浴びるルーム・ミラー，溢れるセンサの収納先に 2005/10/20
- ショーワ，研究段階の電磁サスペンション初出展 2005/10/20
- 横浜ゴム，加速度センサでタイヤの挙動を検知する新システムを発表 2005/10/20
- 三菱自動車，「ドリフトを許容する」車両運動統合制御技術「S-AWC」を公開---コンセプトカー「Concept-X」に搭載 2005/10/20
- BMW社、「MINI Concept Tokyo」を発表 2005/10/20
- 三菱の次期「デリカ」はコンセプトカーより背が低く、FF車も検討中 2005/10/20
- カルソニックカンセイが新型コックピットモジュール「シグマ12」を出展、情報化への対応に力点 2005/10/20
- 「レクサス」で採用したタイヤやホイールが多数出展 2005/10/20
- Ford社、アジア市場を狙ったコンセプトSUV「Equator」を発表 2005/10/20
- 三菱自動車が次世代MIVECエンジンを出展、バルブリフト量も制御 2005/10/20
- 三洋電機、出力密度3500W/kgのハイブリッド車用リチウムイオン電池 2005/10/20
- トヨタの「エスティマハイブリッドコンセプト」、狙ったのは実用燃費 2005/10/21
- 富士重工、知能化を進めた技術コンセプト「IVX-II」を出展 2005/10/21
- Hyundai社、V8エンジン搭載のコンセプトカー「neos-3」を発表 2005/10/21
- 「実用化まであとひと息」，白色LEDヘッドランプがさらに進化 2005/10/21
- ホンダ、「シビックハイブリッド スポーツコンセプト」を出展 2005/10/21
- 電気自動車に本気の三菱自動車，「ランサーエボリューションMIEV」を出展 2005/10/21
- ミリ波レーダは厚さ1/3に，200m先を検知できる機種も登場 2005/10/21
- 古河電工，ワイヤ・ハーネスに部品を直接実装 2005/10/22
- フォトレポートその1・トヨタ、レクサス編 2005/10/22
記事中に誤りなど，編集部へのご連絡にはフッターのご意見／ご感想・お問い合わせをお使いください。
