奧にモータ，モータとハブベアリングの中間に減速機がある。
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構造を示したパネル展示。
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NTNは，ハブベアリング・減速機・モータを一体化したインホイール型のアクスルユニットを「第39回東京モーターショー」（一般公開日：2005年10月22日～11月6日）に出展した。ハイブリッド車や電気自動車への搭載を想定している。室内方向への飛び出しを抑えるため，分割したステータでロータを挟むアキシャルギャップ形モータを採用したのが特徴だ。
モータの最大回転数は1万5000rpm。このモータの出力を，減速機を経由してハブベアリングに伝達する。減速機は，スペースの観点から，遊星歯車ではなくサイクロイド歯車を採用した。減速比は約11対1，減速機効率は最大で94％である。
主要部品であるハブベアリング・減速機・モータは，すべて同社が開発・設計したもの。ベアリングメーカーである同社が，モータを自社開発したのは初めてという。「ハイブリッド車の台頭からも分かるように，これからはモータをコア技術として抑えておく必要がある」（同社の説明員）との判断から試作に着手した。アクスルユニットとしてだけでなく，モータ単体での製品化も視野に入れている。
