トヨタ自動車が2005年8月30日に開業する高級車向け新ブランドで展開するモデル。2005年7月26日に4ドアセダン「GS」「IS」、2ドアオープン「SC」の3車種を発表した。GSでは出力、ステアリング、ブレーキを統合制御し車両姿勢を安定させる従来のVDIMに、可変ギアレシオを持つアクティブステアリング機能を統合した。GS、ISともに排気量3.5Lのエンジンは、ポート噴射+直噴の新開発V6エンジンを搭載する。SCは従来型「ソアラ」を一部改良した。