トヨタ自動車は、レクサスの「GS350」「IS350」に高出力と低燃費を両立した新開発3.5L・V6エンジン「2GR-FSE」を搭載した。新エンジンは、燃料噴射システムに「D-4S」と呼ぶ直噴とポート噴射を組み合わせた方式を採る。
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