トヨタ自動車は2009年10月19日、スポーツセダン「マークX」を全面改良した。先代のプラットフォームを流用したほか原価低減活動により、基本価格を238万円からと約10万円下げた。開発は関東自動車工業で、トヨタ自動車の元町工場で生産する。月間販売目標台数は3000台。