ダイハツ工業は2009年8月17日、女性をターゲットにした新型軽自動車「ミラココア」を発売した。販売目標台数は月間3000台。価格は105万円から143万2000円。標準タイプのほか、ルーフレールやトノカバー、スエード調シートを採用したココアプラスと呼ぶ上級グレードがある。また、2輪駆動車と4輪駆動車を選べる。