富士重工業は、基幹車種「レガシィ」シリーズのセダン「B4」、ワゴン「ツーリングワゴン」、クロスオーバー車「アウトバック」を全面改良し、2009年5月20日に発売した。5代目レガシィシリーズは、新開発のチェーン式縦置きCVT（無段変速機）「リニアトロニック」や、新しいエンジンマウント構造の「クレードル構造マウント」を採用した。価格は236万2500～370万1250円（消費税込み）。シリーズ全体で、月間3000台の販売を計画している。