ホンダは2008年10月16日、4代目となる新型ミニバン「オデッセイ」を発表した。先代で導入した低床プラットフォームを継承して利用するが、全高を5mm抑えて立体駐車場での使い勝手を高めたほか、パワートレーンの改良で燃費性能を強化した。カメラで車両周囲の映像を表示する「マルチビューカメラシステム」など先進機能も採用する。発売は2008年10月17日で、価格は259万円から。月間販売目標は4000台。埼玉製作所で生産する。
パワートレーンは、排気量2.4Lの直列4気筒エンジン「K24A」に、CVT（無段変速機）もしくは5速AT（自動変速機）を組み合わせる。最高出力は127kW（173PS）で、最大トルクは222N・m。エンジンやCVTの改良で、先代と比べ最高出力で9kW（13PS）、最大トルクで4N・m増えた。燃費は10・15モード走行が13.2km/L、JC08モード走行が12.4km/L。10・15モード走行は先代比で約8％（1.0km/L）向上した。サスペンション形式は、前後ともにダブルウイッシュボーン式。
車両寸法は全長4800×全幅1800×全高1545mmで、ホイールベースが2830mm。先代と比べて、全長は30mm伸びて、全高は5mm短くなった。そのほかは同じ。フロントピラーの幅は先代よりも約30％細くすることで斜め前方の視認性を高めた。3列シート7人乗りで、2列目シート下の構造を工夫することで3列目の乗員の足元スペースを拡大した。
EPS（電動パワーステアリング）とESC（横滑り防止装置）が連携して、コーナーなどで車両の挙動を安定化させる「モーションアダプティブEPS」を全車に標準装備する。また、車両前後左右に設置したCCDカメラで車両周囲の映像を俯瞰（ふかん）する「マルチビューカメラシステム」をオプションで用意する。このほか、ミリ波レーダを用いる先行車追従機能やプリクラッシュ・セーフティ・システム、CMOSカメラを用いる車線維持支援システムも用意する。
【動画】新型「オデッセイ」をビデオでご覧いただけます（制作＝BPtv）
