トヨタ自動車は、ミニバン「ヴォクシー」「ノア」を全面改良し、2007年6月27日に発売した。連続可変バルブタイミング機構と連続可変バルブリフト機構を組み合わせた「バルブマチック」を採用し、快適性や使いやすさを向上するため、花粉除去モード付き左右独立制御式空調システム、3列目シートの「ワンタッチスペースアップシート」などを装備したのが特徴。価格は両車とも199万5000～265万5000円（消費税込み）。

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