トヨタ自動車は、新型コンパクトカー「オーリス」を2006年10月23日に発売した。「カローラランクス／アレックス」の後継車となる。日本および欧州の戦略車で、欧州のデザインセンター「ED2」がデザインを手掛けた。価格は162万2250～229万9500円（消費税込み）。月間販売台数目標は3000台。