トヨタ自動車は、「カローラ」を全面改良し、セダンを「カローラアクシオ」、ワゴンを「カローラフィールダー」として2006年10月10日に発売した。先代のプラットフォームを流用しながら、吸排気系に連続可変バルブタイミング機構を備える新開発の排気量1.8Lエンジン、7速シーケンシャルシフト機能を持つCVT（無段変速機）などを採用した。2輪駆動の1.8Lモデルは17.2km/Lの燃費を実現。価格は140万7000～222万6000円。月間販売台数は1万2000台を目標としている。