ロボット
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Emerging Tech
セコムと手を組んだRapyuta Robotics社、ROSベースのドローン向けクラウド基盤投入
ROSベースのロボット向けクラウド基盤を開発していたドローンベンチャーのRapyuta Robotics社1)が、ついに製品を投入する。2018年に同社のクラウド基盤「rap…
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ニュース・トレンド解説
三菱電機、AIとノウハウの連携で、産業ロボを実時間制御
三菱電機の情報技術総合研究所は、深層強化学習したDNN(Deep Neural Network)とこれまで培ってきたノウハウを併用することで、産業用ロボットをリアルタイム制御…
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ニュース・トレンド解説
三菱電機が新型アレーアンテナ、コスト1/50も視野に
三菱電機は2018年2月6日、新方式の準ミリ波帯向けアレーアンテナ「REESA」を開発したと発表した。
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
aibo、アクチュエーター22軸の制御はArm Cortex-M3マイコン
無事、aiboの全身の組み立てが完了したので、今度は内部の電子基板の構成を見てみる。まずは、aiboの電子系のシステム構成から見ていこう。
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
aiboは胸で吠える、やり遂げた開発者の笑顔を見よ
長きに渡りお届けしたaiboの組み立て作業も、残すところあとわずか。ゴールはもう目の前だ!
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
aiboの首元はシャッター構造、胸元には“電子の眼”
首の取り付けが終わり、新型aiboの組み立ては終盤に突入。ここからは、外装や尻尾の取り付け作業に移る。外装によって本体を守るだけでなく、指の挟み込みなどの事故を防ぎ、安全性を確…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
頭部を取り付けていよいよ犬っぽくなるaibo
ボディー部の組み立てが完了したので、次は頭部をボディー部に取り付ける。マグネシウム合金製のボディー部の主フレームと左前脚側の小型フレームで、頭部の根本にある上下方向の回転軸を左…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
aiboの“神経”はフレキ、つながる先は肉球スイッチ
いよいよ、aiboの脚の組み立ても残すところあと少しである。続いて、膝下の組み立ての様子を見ていこう。前回組みあがった膝までの腿(もも)パーツに、脛(すね)のパーツを接続してい…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
aiboの細い脚には「表現力」「頑丈さ」高める工夫がぎっしり
続いて、aiboの脚の組み立てに入っていく。aiboの脚は、身体全体で22軸の可動部のうち実に12軸を占める、犬らしい動きを実現するための重要なパーツだ。脚の基本的な構造は同じ…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
口の中にも隠しネジ、外からは見せないaiboの工夫
aiboの頭の組み立ても後半戦。カメラやToFセンサー、眼を表現する有機EL(OLED)パネルのモジュールなどを組み付ける。ここでも感服するのは「外からはネジを見せない」徹底し…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
aiboの眼は汎用OLED、鼻先に魚眼カメラとToFセンサーも
aibo組み立てショウ、いよいよaiboの頭を完成させる工程に入る。表情豊かな「眼」の表現は新型aiboの魅力を形作る大きな要素になっている。aiboの眼は有機EL(OLED)…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
実はあごにあるaiboの“耳”、マイクを非対称に配置
aiboの「あご」の組み立ては後半に入る。前回組み立てた下顎のユニットに外装部品を取り付ける。この外装がaiboの頭の下半分になる。実はこの部分には非対称の位置に4つのマイクが…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
かわいく動くaiboの口、アクチュエーターに基板が2枚
aibo組み立てライブ、首の次は「あご」を組み立てる。便宜上「あご」と呼ぶが、頭の下半分にあたる部位になり、前回までに組み立てた首の上部に取り付けると、頭が半分まで完成する。
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
ケーブル類を所定の位置に「生け花」してaiboの首が完成
読者の皆さんはこれがなんだかまだよく分からないと思うが、間違いなくaiboだ。安心して欲しい。今回で首の組み立ては最後。首が内蔵する4軸の動き、首の上下、頭の回転、うなずき、か…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
90本の信号線と頭部の可動機構がスペースを取り合うaiboの首
新型aiboの頭部には、多数のセンサーと有機ELの「瞳」に加えて、耳や口を動かすアクチュエーターが組み込まれる。その信号線の本数は90本にも及ぶという。荒木氏の手つきが慎重に…
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aibo組み立てショウ!バラバラの部品を1体に組み上げる
最も難しいaiboの首、狭いスペースに可動部と多数の配線
さぁショウの始まりです! バラバラの部品からaiboを1体、組み立てる。日経テクノロジーオンライン分解班ならぬ「組み立て班」の新たな挑戦が始まる。とはいえ、分解より組み立てはは…
日経クロステック Special
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