利き手ではない方の手の役割を担う、第2の義手
2016年11月8日から14日までの7日間、東京・渋谷にあるヒカリエ「8／（ハチ）」で開催された超福祉展では、「カッコいい」「カワイイ」「ヤバイ」といった、従来の“隠す”福祉機器のイメージを一新させる“見せる”“思わず使ってみたくなる”福祉機器が数多く並んだ。
展示された福祉機器の1つに「Finch（フィンチ）」という電動義手があった。Finchは「日常生活の道具として気軽に使える電動義手」をテーマに、ダイヤ工業（岡山県岡山市）が、大阪工業大学の吉川雅博氏（工学部 ロボット工学科 特任准教授）、河島則天氏（国立リハビリテーションセンター研究所 神経筋機能系障害研究室 室長）、山中俊治氏（東京大学／慶應義塾大学）と共同開発した製品だ。
Finchは“手に入れたその日から容易に気軽に使える、日常生活のツール”“第2の義手”を目指し誕生した。日常生活における「利き手ではない方の手」の役割・機能を分析し、構造はシンプルながらも、機能性と操作性の高さを実現させた。
本来、義手を作る際には採型し、オーダーメイドで制作するのが一般的である。Finchでは前腕最大囲に合わせて、ソケットフレームを4サイズから選択する仕組みにした。ソケットフレームに被せる布製サポータのバンドを締め付け調整すれば、容易に装着ができ、時間と手間を掛けなくても、すぐに利用できることを目指している。
操作性に優れた“3本指”の義手
Finchは開く・閉じるといった日常で必要な動作にフォーカスを当て、シンプルかつ使いやすくなっている。その特徴の1つが「対向3指」であることだ。3本の指を対向に配置することで、500g程度であれば多様な形状の物をつかんだり、移動させたりできる。5本指の方が人間の手に近く見えるが、上下や左右など様々な角度から物をつかむという機能を考えると3本あれば十分にこなせるという。
2本指では1本が外れてしまったら物を落としてしまうし、安定もしない。物をつかむ角度にも制限が出てくるため、体ごとまわすような不自然な姿勢になってしまう。3本あることで、意識しなくても自然な姿勢で物をつかめるのだ。
指にはバネが内蔵されていて、従来の電動義手より細かな作業を得意とする。実際、超福祉展の初日に行われたFinchのデモンストレーションでは、ユーザーが腕時計を外す、積み木をさまざまな角度からつかんで移動させる、といった動作を見せた。指先の部分はシリコンが用いられていて、指サックをはめたような状態になっている。これにより物をつかんだり抑えたりしたときに滑りにくくなる。
