「レベル3」に対応した自動運転の実験車
図1　「レベル3」に対応した自動運転の実験車
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車両前部に取り付けたセンサー
図2　車両前部に取り付けたセンサー
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　ドイツBosch社は2016年9月28日、米SAE（自動車技術会）が定義する「レベル3」の自動運転に対応した実験車両を公開した（図1）。日本法人のボッシュが同日に北海道で開催した試乗会で、この実験車両を用いたデモンストレーションを行った。

　Bosch社が公開した実験車両は、ホンダの中型セダン「レジェンド」のハイブリッド車（HEV）をベースに開発した。レベル3の自動運転とは、操舵や加減速などの操作をシステムが行うが、緊急時などに運転者が操作に介入するもの。操作の主体はシステムにあり、緊急時などでは主体が運転者に移る。

　レベル3の自動運転を実現するため、車両の周囲を監視するセンサーとしては長距離ミリ波レーダー、中距離ミリ波レーダー、ステレオカメラ、LiDAR（レーザーレーダー）を搭載した（図2）。車両の位置を把握するために、GPS（全地球測位システム）受信機もトランクリッド（荷室ドア）に取り付けた。

　長距離ミリ波レーダーはフロントグリルとリアバンパーの中央に合計2個、中距離ミリ波レーダーはフロントバンパーとリアバンパーの左右に合計4個取り付けた。LiDARはこれら6個のレーダーの隣に合計6個、ステレオカメラはフロントウインドーの室内側に取り付けた。レーダーとLiDARでクルマの周辺を、ステレオカメラで白線を検知する。