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図1 米AutonomouStuff社の自動運転車
（写真：加藤氏）
自動運転用オープンソースソフトウエア「Autoware」の開発を手掛けるベンチャー企業ティアフォーは、GPU大手の米NVIDIA社、自動運転実験用の車両を開発する米AutonomouStuff社と協業する。AutonomouStuff社が、NVIDIA社の車載ボード「DRIVE PX2」を搭載した自動運転車「DRIVE PX on Wheels」に、Autowareをインストールした状態で提供する（図1、図2）。NVIDIA社は開発者向けのWebサイト「NVIDIA DRIVE DevZone」で、Autowareをインストールできるようにサポートする。いずれも提供開始は2017年内の見込み。ティアフォーの創業者で東京大学大学院 情報理工学系研究科 准教授の加藤真平氏が、カナダ・バンクーバーで2017年9月21日（現地時間）に開かれたROS（Robot Opearationg System）関連の国際会議「ROSCon 2017」の講演で明らかにした。
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図2 トランクに積まれた「DRIVE PX2」
（写真：加藤氏）
これらを使うことで、デモ走行が可能な水準で自動運転の基本機能を実現できるため、自動運転車の開発者は開発期間を短縮できる（動画）。
Autowareを搭載した自動運転車の走行デモ
（動画：加藤氏）
