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ヘビ型ロボットで配管内の情報を正確な地図に自動生成

  • 森元 美稀
  • 2017/08/31 17:50
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京都大学と早稲田大学、岡山大学、金沢大学らの研究グループは、プラント整備の配管内における日常点検や、緊急時の点検を目的とした索状(ヘビ型)ロボットを開発した。複雑な配管内を走破して内部の状況を正確に提供できるという。

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