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HOME有料会員向けトップ > 変形するロボット向け吸着グリッパー、リップの中身は何?

日経ものづくり 2018年1月号

ものづくりQUIZ

変形するロボット向け吸着グリッパー、リップの中身は何?

  • 木崎 健太郎
  • 2018/01/05 00:00
  • 1/3ページ

出典:日経ものづくり、2018年1月号、pp.15-17(記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります)

いちご、お椀、ワインのビンなど、さまざまな形状の物体を持ち上げられるロボット向け吸着グリッパー。このグリッパーの先端部(リップ)は、物体と密着するように変形する柔軟性を持つ一方、吸着時には変形した状態のまま固くなる。リップはエラストマー製で、内部にはあるものを封入している。このリップの中身は何だろうか。

[画像のクリックで拡大表示]

[1]コーヒー豆の粉

[2]死海の塩水

[3]タコの吸盤

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