ホンダは2017年9月に、背高ワゴンタイプの軽自動車「N-BOX」を全面改良して発売した（図1）。同社の軽自動車として初めて、先進運転支援システム「Honda SENSING」を全車種に標準搭載した。従来の8機能に「後退時の誤発進抑制」と「オートハイビーム」の2機能を追加した。オートハイビームは、専用の単眼カメラを使わずに実現した。

図1 新型軽自動車「N-BOX」
図1 新型軽自動車「N-BOX」
2代目となる新型車は、「Honda SENSING」を標準搭載して予防安全性能を高めた。
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　新型N-BOXに搭載した先進運転支援システムは、運転席側のフロントグリル内に搭載した77GHz帯のミリ波レーダーと、フロントウインドー上部の室内側に取り付けた単眼カメラで、先行車や対向車、歩行者などを検知する（図2）。提供する基本機能は（1）歩行者対応の自動ブレーキ、（2）前進時の誤発進抑制、（3）歩行者事故低減ステアリング支援、（4）車線逸脱抑制支援、（5）先行車追従、（6）車線維持支援、（7）先行車発進通知、（8）標識認識──の八つである。

図2 センサーの種類と搭載位置
図2 センサーの種類と搭載位置
フロントグリルのミリ波レーダーと、フロントウインドーの室内側の単眼カメラを使って、基本の8機能とオートハイビームを提供する。リアバンパーに取り付けた超音波センサーは、後退時の誤発進抑制に使う。
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　新型車ではこれらの基本8機能に、「後退時の誤発進抑制」と「オートハイビーム」の2機能を追加した。このうちオートハイビームでは、フロントウインドーの単眼カメラを使う。先行車のテールランプや対向車のヘッドランプを単眼カメラで検知して、ハイビームとロービームを自動で切り換える。ハイビームで走行中にロービームに切り替えるだけでなく、ロービームで走行中に前方に車両がいなくなると、ハイビームに切り替わる。

　専用の単眼カメラを使う従来システムと異なり、新型車では専用カメラは追加せず、Honda SENSING用の単眼カメラとECU（電子制御ユニット）を使って、オートハイビームの機能を実現したのが特徴だ。Honda SENSING用の単眼カメラとECUをオートハイビームの制御に使うと、ECUの処理負荷が重くなり、同システムの基本8機能に悪影響を与える恐れがある。