スズキは2016年11月末、小型車「ソリオ」にフルハイブリッド車（HEV）を追加した（図1）。これまでのエンジン車とマイルドHEVに加わることで、パワートレーンは3種類に増えた。燃費はマイルドHEVより15％向上しており、32.0km/Lとなった。
図1 スズキの「ソリオ」フルHEVモデル
ボディーサイズや室内空間は変えずに今回、フルHEVモデルを追加した。エンジンの排気量は1.2L。競合車は、ダイハツ工業の小型車「トール」、トヨタ自動車「ルーミー/タンク」。
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フルHEVのシステムは、駆動用モーターや大型リチウムイオン電池、インバーターで構成する。さらにマイルドHEVで採用していた、駆動力の支援機能を持つISG（スターター兼オルタネーター）や小型リチウムイオン電池も搭載する（表）。
表 スズキのハイブリッドシステムの進化
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マイルドHEVモデルのISGは発電の他、制動時の回生、エンジンの駆動力の支援、エンジンの再始動を担っていた。一方、フルHEVモデルでは、駆動用モーターが制動時の回生とエンジンの駆動力支援を担うため、ISGの役割はエンジンの再始動とエンジンによる発電に絞った。
マイルドHEVで採用する、エンジン駆動力を支援できる機能を持つISGは、外径が大きい。一方のフルHEVでは、ISGが駆動力の支援機能を備えないため、従来のISGを使うこともできたが「今回は二つのHEVでの部品の共通化を優先した」（スズキ電動車開発部第五課長の山本通泰氏）とする。
変速機は、これまでエンジン車やマイルドHEVで無断変速機（CVT）を採用していたが、フルHEVでは自動MT（手動変速機）「AGS（Auto Gear Shift）」を組み合わせた。
フルHEVはモーターやインバーター、電池など部品点数が多くなり、「部品の小型化を優先する必要がありAGSを選んだ」（スズキ四輪商品第一部アシスタントCE名古屋義直氏）という。AGSはCVTに比べて小型化できる。
