モーターの駆動にはさまざまな方法があり、その制御にも電圧制御や電流制御などがあることを、本連載では紹介してきた。その中で、最近、基本的手法として用いられているのがスイッチング駆動である。オン・オフ動作を行うスイッチを用い、パルス幅を変調することでモーターを制御する。今回は、この駆動方式と駆動回路を解説する。（本誌）

　スイッチング駆動とは、パワーデバイスをスイッチング領域や飽和領域†と呼ばれる動作領域で使用する方法である。デバイスは、オンまたはオフの動作を行うスイッチとして用いる。スイッチング駆動で発生する損失は、スイッチがオフからオン、オンからオフに切り替わるときに生じる損失（スイッチング損失）と、オンになっている時に生じる損失（定常損失）の和である。

†飽和領域＝トランジスタのベース電流が十分に大きくなった状態では、コレクター―エミッター間電圧は一定で変化しなくなる。この領域が飽和領域である。トランジスタをスイッチング素子として使うときに使用する。トランジスタを増幅器のようにコレクター―エミッター間電圧を変化して使う線形領域で使用するとコレクター損失が大きくなる。