携帯電話機のバイブレーターから電気自動車の原動機、ロボットの駆動まで、モーターの利用は至る所に広がっている。その背景には、モーター自体と、制御回路であるインバーターの高性能化・高効率化がある。本連載では6回にわたり、モーターとインバーターの基礎と最新技術について解説する。今回はその第1回として、モーターの基本を説明する。