触覚フィードバック機能を実現する電子部品の開発競争が過熱している。部品メーカーが最近注力し始めたリニアアクチュエーターやピエゾアクチュエーターは、既存部品よりも応答性が高い上、多彩な触感を提供できる。加えて、超音波や電気刺激といった次世代技術の研究開発も進む。その最前線を追った。
リアルかつ多彩な触感をフィードバックするには、応答時間が短く(立ち上がりが速く)、振動の振幅と周波数を高精度で緻密に制御できるアクチュエーターが必須だ。ところが、これまで多くの機器に搭載されてきた偏心モーターは安価なものの、応答時間は100ms前後と長く、振動も単調で限られた触感しか実現できなかった(図1)。
この状況が大きく変わりつつある。部品メーカーが、リニアアクチュエーターやピエゾアクチュエーターの開発に力を入れ始めた。いずれも、偏心モーターに比べて高価だが、応答時間は短い上、振動の振幅と周波数を緻密に制御しやすいので、多彩な触感を表現できる。