まさに最新センサーの見本市─。そう言えるほど、新型aiboには、実にさまざまなセンサーが搭載されている。中には、aiboのために新たに開発したものもある。さらに、生き物らしい動きを実現するために、新型アクチュエーターも開発した。aiboに導入されたハードウエア技術はいかなるものか。
aiboのメインのアプリケーションプロセッサーや各アクチュエーターを制御する「モーションプロセッサー」といった半導体部品には汎用品を利用する一方で、それらにつながる背中のタッチセンサーやアクチュエーターなどは、aibo向けに新たに開発したものである(図1)。ここでは、こうした専用電子部品を中心に、aibo実現に向けて採用されたハードウエア技術を解説する。