本記事は、電子情報通信学会発行の機関誌『電子情報通信学会誌』Vol.100 No.4 pp.294-300に掲載された「サービス・製造プロセス分析のための行動センシング技術」の抜粋です。全文を閲覧するには電子情報通信学会の会員登録が必要です。会員登録に関して詳しくはこちらから（電子情報通信学会の「入会のページ」へのリンク）。全文を閲覧するにはこちらから（電子情報通信学会のホームページ内、当該記事へのリンク）。『電子情報通信学会誌』の最新号はこちら（最新号目次へのリンク）。電子情報通信学会の検索システムはこちら（「I-Scover」へのリンク）。

1.はじめに

　実世界の情報が網羅的に取得されるようになるということがIoT（Internet of Things）のインパクトの一つであるが、その中でも位置や地理空間についての情報、いわゆるG空間情報は、様々な応用分野にとって基盤的な価値を持つ。G空間情報の取得や活用のための技術や概念として、屋内外測位や実世界モデリング（三次元モデリングやSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）を含む）、MAR（MR（複合現実）及びAR（拡張現実））等がある。筆者らはそれを「G空間コンピューティング」と呼ぶとともに、そのIoTとの境界領域を「G空間IoT」と呼んでいる。

　G空間IoTの有望な適用分野としてサービス工学分野がある（1）。サービス現場で顧客や従業員の行動や環境・場を計測し、現状把握や改善活動支援、改善案や新サービスの事前評価等に活用するといった「測って図る」という考え方は、サービス工学の根幹となるものであるが、IoT、インダストリー4.0、若しくはソサイエティ5.0社会の到来により、必要不可欠かつごく当たり前になっていくと考えられる。