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　トヨタ自動車とダイハツ工業は2016年11月9日に、新型の小型ミニバンを発売した。トヨタが「ルーミー」と「タンク」、ダイハツが「トール」の車名で販売する。2016年4月に発売した新型「ブーン/パッソ」に続き、開発から生産までをダイハツが担当した2車種目の小型車になる。

　新たに開発した排気量1.0Lで直列3気筒のターボガソリンエンジンを搭載し、低燃費と走行性能を両立させたのが最大の特徴である。最低価格（消費税込み）は146万3400円であり、軽ワゴンと同水準に抑えた。月間販売目標はトヨタが7500台、ダイハツが1000台。ダイハツの池田工場（大阪府池田市）で生産する。