部品やモジュールを独自に設計し，互いに調整しながら組み合わせることで，高品質な製品をつくりあげる作業または業務プロセスを指す言葉。東京大学の藤本隆宏教授が著書「能力構築競争」（中公新書）などで，日本製造業の強さを支えるものとして指摘した。
1990年代後半，米国では部品やモジュールを世界中から外部調達し，組み合わせて最終製品を造る「水平分業モデル」が台頭した。特にパソコンではプロセッサ，マザーボード，ハードディスク，電源，冷却ファンなどの部品の標準化が進み，さまざまなメーカーの部品を自由に組み合わせられるようになった。部品の生産設備は部品メーカーが所有するため，最終製品メーカーにとってリスクが少ない。また部品の供給先を素早く切り替えられるため，常に最も安い部品を調達できるなどのメリットもある。言ってみれば部品を単純に組み合わせて製品を造るモデルで，「組み合わせ型」ともいう。
対照的に，自動車はエンジン，サスペンション，シャシー，ボディなどのモジュール全てが乗り心地に影響する。個々のモジュールごとに切り離して開発していたのでは，十分に乗り心地を向上させることができない。モジュール同士を連携させたときにより良い結果を得られるよう，モジュール自体にも手を入れたり，調整したりするのが普通だ。この作業を擦り合わせといい，このようなスタイルで進める設計開発を「擦り合わせ型（またはインテグラル型）」という。
擦り合わせの形態はさまざまなパターンがある。自動車車体メーカーのように社内で実行する場合もあれば，自動車部品メーカーと車体メーカーなど企業間で実行する場合もある。また，組み合わせ型の要素となる部品のメーカーが，部品自体の開発は擦り合わせ型で実行している場合もある。どこで擦り合わせを実行するかは，企業が付加価値をどこで生み出しているかで変わってくる。
擦り合わせの問題点は，労力と時間がかかること。モジュールを互いに組み合わせてみて，その結果をモジュールの仕様に反映することは，つまりは仕様変更に他ならず，場合によっては一種の手戻りといえる。組み合わせ型の場合には，あらかじめ決まった仕様にそって一気に開発していくことになり，効率は高い。
したがって擦り合わせは大事であるといっても，効率を落としたりコストを上昇させる要因にもなるので，擦り合わせばかりしているのでは利益に結びつかない恐れはある。そこで，製品の競争力を高めるコア技術には擦り合わせを用い，それ以外の部分は組み合わせで効率を高めるといった，擦り合わせ適用対象の見極めが重要だ。
