セミナー/イベント
NEアカデミー

自動車のセンサ情報処理とシステムへの適応実例

自動運転に向けた取り組みと現状

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お申し込み受付は終了しました

※当日受付を承ります。直接会場にお越しください。

Google社からハンドルやブレーキペダルを持たない自動運転車が2014年5月に発表され、未来の自動車として世界中で話題となりました。一方で、ドライバーの運転支援を補助するシステムは、世界の自動車メーカーで開発されており、すでに衝突回避システムなどを組み込んだ自動車が増え始めています。

このように、さまざまなセンサーから得られた情報を統合的に処理した、単一のセンサーでは得られない高度な認識機能を実現するセンサーフュージョンが活用されています。この統合情報をどのように解析し、運転情報として活用できるかが、大きなカギとなります。そして、適切な判断を行うためのセンサー情報処理アルゴリズムの開発が必須となります。

NEアカデミーでは、安全で安心な自動運転車の実現に向けて、運転自動化支援に必要なセンシングアルゴリズムの基礎理論から、自動運転に向けたさまざまな応用技術について、わかりやすく解説します。

概要

日時:2014年10月06日(月)10:00~17:00(開場09:30)予定
会場:化学会館 7F(東京・御茶ノ水)
主催:日経エレクトロニクス

受講料(税込み)

  • 一般価格54,000円
  • 日経エレクトロニクス読者価格43,200円
  • 一般価格には「日経エレクトロニクスDigital版セット購読(最新号1冊+1年26冊)」が含まれます。 ご送本開始は開催後になります。
  • 日経エレクトロニクス(雑誌、Digital版、Digital版セット)定期購読者は、NE読者価格でお申し込みいただけます。
  • 日経エレクトロニクスPremium定期購読者は、Premium読者価格(一般価格の50%割引)で受講いただけます。
  • ※受講料には、昼食は含まれておりません。
  • ※一般価格に含む「日経エレクトロニクスDigital版セット購読」を登録させていただく方には、NEニュースを配信設定いたします。
  • ※満席になり次第、申込受付を締め切らせていただきますので、お早めにお申し込みください。

講師紹介

菅沼 直樹 氏 (すがぬま なおき)

金沢大学 理工学域 機械工学類 講師

2003年、金沢大学 博士課程自然科学研究科システム創成科学専攻 修了。
日本機械学会 畠山賞受賞(1998)、第3回ITSシンポジウム 優秀対話講演論文賞(2005)、第6回ITSシンポジウム ベストポスター賞 学術部門(2007)、第7回ITSシンポジウム ベストポスター賞 技術部門(2008)、優秀教員賞(実験・実習・創成型科目部門/1-2年次科目)(2009)、走行経路の適応的選択に基づく自動運転自動車の開発(2010)

プログラム詳細

10:00 - 17:00

1. 運転支援・自動運転に関する研究動向と必要技術

・ 研究動向と必要技術
・ 周辺環境センシングとセンサーの種類

2. センサー情報処理に関する基礎理論

・ 誤差統計量の表現方法
・ 最小分散推定とマルチセンサーフュージョン
・ カルマンフィルタによる状態推定
・ パーティクルフィルタによる状態推定
・ バイナリベイズフィルタによる判定

3. 静止物体検出と移動物体の抽出

・ 占有格子地図による環境表現
・ 移動物体の抽出
・ 自己位置と地図の同時推定(SLAM問題)

4. 移動物体の追跡と運動推定

・ カルマンフィルタとデータアソシエーション
・ マルチターゲットトラッキング

5. 自動運転システムへの適応実例

・システム構成
・センサー入力から制御までの流れ

  • ※途中、昼休憩と午後の小休憩が入ります。
  • ※講演時刻等、随時更新いたします。また、プログラムは変更になる場合があります。あらかじめご了承願います。

お申し込み受付は終了しました

※当日受付を承ります。直接会場にお越しください。

■受講料のお支払い:
お支払い方法が「請求書」の方には、後日、受講券・請求書をご郵送いたします。
ご入金は銀行振込でお願いいたします。なお、振込手数料はお客様のご負担となりますので、あらかじめご了承ください。
「クレジットカード支払」の方には、受講券のみをお送りいたします。
■お申し込み後のキャンセルおよび欠席:
お申し込み後のキャンセル、ご送金後の返金はお受けいたしかねます。代理の方が出席くださいますようお願いいたします。
■最少開催人員:
15名。参加申込人数が最少開催人員に達しない場合は、開催を中止させていただくことがあります。

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