関西大学と帝人は、ウエアラブルなセンサーやアクチュエーターとして使える「圧電ファブリック」を開発した（関連記事）。2015年1月8日に開催された記者発表会では、ロボットや3Dモデルを用いたデモンストレーションがあったので、写真と動画で紹介する。

　圧電ファブリックは、ポリL乳酸（PLLA：Poly-L-Lactic Acid）繊維や炭素繊維など複数の繊維を組み合わせた織物（ファブリック）である。PLLAには圧電性があり、曲げたり伸ばしたりする際に交流の電位が発生する。このPLLAを織物とすることで、曲げやねじりなどさまざまな動きを検知できるようになる。PLLAに交流の電位を与えれば、アクチュエーターとしても使える。炭素繊維は電極として機能する。

圧電ファブリック製のシャツ
導電体のポリL乳酸（PLLA）繊維を1対の炭素繊維で挟む構造。
[画像のクリックで拡大表示]