図1　現行型の「エルグランド」の外観
図1　現行型の「エルグランド」の外観
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図2　駐車場内だと推定する
図2　駐車場内だと推定する
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　日産自動車は2012年10月12日、ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いを防ぐ機能を年内に発売するミニバン「エルグランド」に採用すると発表した（図1）。カメラ4個と超音波センサを使い、駐車場で停止させようとする場面で運転者がアクセルペダルを踏んだときに強制的にブレーキを掛ける（図2）。

　日産はこの機能を「踏み間違い衝突防止アシスト（駐車枠検知機能付）」と呼び、2011年に同機能を搭載した試作車を見せていた（Tech-On!関連記事）。今回、それを実用化する。

　車両周辺の映像を俯瞰して表示する「アラウンドビューモニター」のカメラ4個と超音波センサで、車両の現在位置が駐車場の枠内なのかを推定する。その状況で進行方向に壁などの障害物があり、さらに運転者がアクセルペダルを踏んだ場合に加速を抑えるとともに、衝突する前にブレーキをかける。